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Professor für Robotik, Universität Bremen, DFKI
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Shivesh Kumar
Assistant Professor, Chalmers University of Technology & Senior Researcher, DFKI-RIC
chalmers.se의 이메일 확인됨
Dennis Mronga
Postdoc, DFKI Robotics Innovation Center
dfki.de의 이메일 확인됨
팔로우
Mihaela Popescu
PhD Student,
University of Bremen
, Robotics Group
uni-bremen.de의 이메일 확인됨 -
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Torque-limited simple pendulum: A toolkit for getting familiar with control algorithms in underactuated robotics
F Wiebe, J Babel, S Kumar, S Vyas, D Harnack, M Boukheddimi, ...
Journal of Open Source Software 7 (74), 3884
, 2022
6
2022
Experimental Investigations into Using Motion Capture State Feedback for Real-Time Control of a Humanoid Robot
M Popescu, D Mronga, I Bergonzani, S Kumar, F Kirchner
Sensors 22 (24), 9853
, 2022
5
2022
Fast Dynamic Walking with RH5 Humanoid Robot
I Bergonzani, M Popescu, S Kumar, F Kirchner
2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 1-8
, 2023
2023
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