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| 遠隔で行う他動運動による在宅手首リハビリシステムの研究 留滄海， 北川能， 塚越秀行， 小西健一郎 日本フルードパワーシステム学会論文集 41 (1), 14-19, 2010 | | 2010 |
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| インターネットを用いたマルチ利用在宅手首リハビリシステムの研究 修震， 北川能， 留滄海， 塚越秀行， 小西健一郎 フルードパワーシステム講演会講演論文集= The proceedings Conference of Japan …, 2009 | | 2009 |
| インターネットを用いた空気圧マスタ・スレーブシステムのバイラテラル遠隔制御に関する研究 北川能， 留滄海， 呉平東， 塚越秀行 日本フルードパワーシステム学会論文集 40 (3), 37-42, 2009 | | 2009 |
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| An Internet-based Tele-rehabilitation System with Scattered Multiple Patients XIU Zhen, A KITAGAWA, H TSUKAGOSHI, LIU Canghai, K KONISHI The Proceedings of Telerobotics Workshop on 2008 IEEE International …, 2008 | | 2008 |
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