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비공개
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공동 저자
Tucker Hermans
Associate Professor, School of Computing, University of Utah; Senior Research Scientist, NVIDIA
cs.utah.edu의 이메일 확인됨
Mark Van der Merwe
University of Michigan
umich.edu의 이메일 확인됨
Qingkai Lu
PX Robotics
cs.utah.edu의 이메일 확인됨
Balakumar Sundaralingam
Senior Research Scientist, NVIDIA Research
nvidia.com의 이메일 확인됨
팔로우
Martin Matak
PhD Student, School of Computing,
University of Utah
utah.edu의 이메일 확인됨 -
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Artifical Intelligence
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연도
Learning continuous 3d reconstructions for geometrically aware grasping
M Van der Merwe, Q Lu, B Sundaralingam, M Matak, T Hermans
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 11516 …
, 2020
81
2020
Planning visual-tactile precision grasps via complementary use of vision and touch
M Matak, T Hermans
IEEE Robotics and Automation Letters 8 (2), 768-775
, 2022
6
2022
Comparing piezoresistive substrates for tactile sensing in dexterous hands
R Miles, M Matak, S Hood, MD Shanthi, D Young, T Hermans
arXiv preprint arXiv:2011.06048
, 2020
1
2020
23 DoF Grasping Policies from a Raw Point Cloud
M Matak, K Van Wyk, T Hermans
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