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2022
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2024
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자료 2개
자료 0개
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비공개
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공동 저자
Anirudha Majumdar
Princeton University
princeton.edu의 이메일 확인됨
Vincent Pacelli
Postdoctoral Fellow, Georgia Insitute of Technology
gatech.edu의 이메일 확인됨
Alec Farid
Ph.D. Princeton University, Zoox
princeton.edu의 이메일 확인됨
팔로우
Anoopkumar S Sonar
Robotics PhD student,
MIT
mit.edu의 이메일 확인됨
Robotics
Machine Learning
Artificial Intelligence
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인용
인용
연도
Invariant policy optimization: Towards stronger generalization in reinforcement learning
A Sonar, V Pacelli, A Majumdar
Learning for Dynamics and Control, 21-33
, 2021
50
2021
PAC-Bayes control: learning policies that provably generalize to novel environments
A Majumdar, A Farid, A Sonar
The International Journal of Robotics Research 40 (2-3), 574-593
, 2021
26
2021
Locating a center point of a lug nut for an automated vehicle wheel removal system
B Vargo, K Elliott, W Mapes, S Coburn, R Alalami, AS Sonar
US Patent 11,861,276
, 2024
2024
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