| Semantic point cloud-based adaptive multiple object detection and tracking for autonomous vehicles S Kim, J Ha, K Jo IEEE Access 9, 157550-157562, 2021 | 8 | 2021 |
| Surround-view Fisheye Camera Viewpoint Augmentation for Image Semantic Segmentation J Cho, J Lee, J Ha, P Resende, B Bradai, K Jo IEEE Access, 2023 | 2 | 2023 |
| Panoptic-FusionNet: Camera-LiDAR fusion-based point cloud panoptic segmentation for autonomous driving H Song, J Cho, J Ha, J Park, K Jo Expert Systems with Applications, 123950, 2024 | | 2024 |
| 자율주행 기능 개발에서의 System-centric AI 개발 프로세스 하진수， 조지은， 조기춘 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 1616-1617, 2023 | | 2023 |
| 궂은 날씨 모사 데이터를 활용한 포인트 클라우드 의미론적 분할 이종현， 강현욱， 하진수， 조지은， 조기춘， 류수경 한국자동차공학회 춘계학술대회, 468-469, 2023 | | 2023 |
| 카메라 시점 변화에 강건한 어안 이미지 어그멘테이션 기법 조지은， 이종현， 하진수， 조기춘 한국자동차공학회 춘계학술대회, 433-434, 2023 | | 2023 |
| 라이다 센서와 딥 러닝 네트워크를 활용한 전방 노면 상태인지 기법 하진수， 조지은， 조기춘， 황진규， 김형진， 김영재 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 1188-1189, 2022 | | 2022 |
| 실세계 포인트 클라우드 의미론적 분할을 위한 합성 데이터 활용 비지도 도메인 적응에 관한 연구 조지은， 송하민， 하진수， 조기춘 한국자동차공학회 춘계학술대회, 542-543, 2022 | | 2022 |
| 어텐션 네트워크를 활용한 카메라-라이다 융합 기반 포인트 클라우드 의미론적 분할에 관한 연구 송하민， 조지은， 하진수， 조기춘 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 568-568, 2021 | | 2021 |
| 라이다 시맨틱 포인트 클라우드 기반 다중 객체 분류 및 적응형 IMM-UKF-JPDA 추적 알고리즘 김소영， 하진수， 조기춘 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 560-561, 2021 | | 2021 |
| 시맨틱 포인트 클라우드 기반 도로 위 다분류 객체를 위한 적응형 추적 시스템 김소영， 하진수， 조기춘 한국자동차공학회 춘계학술대회, 470-471, 2021 | | 2021 |
| 자율주행을 위한 카메라ㆍ라이다 융합 기반 복셀-픽셀 매칭을 통한 포인트 클라우드 의미론적 분할 네트워크 송하민， 조지은， 하진수， 박재현， 조기춘 Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 30 (10), 809-817, 0 | | |
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