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Byounghern Kim
Byounghern Kim
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연도
Development of a Shared Indoor Smart Mobility Platform Based on Semi-Autonomous Driving
D Kang, H Park, Y Kwak, B Kim, S Kim, D Kim, S Lee, B Kim, HS Lee
2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive …, 2020
72020
Lune: Representing lunar day by displayed lighting object
S Lee, S Kim, B Kim, H Lee
Extended Abstracts of the 2019 CHI Conference on Human Factors in Computing …, 2019
42019
Development of a Robot-assisted Online Pain Communication System using a Squeezable Tangible User Interface
B Kim, Y Kwak, D Kim, Y Kwon, HS Lee
2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive …, 2022
32022
실내 공유형 모빌리티의 개념 및 플랫폼 제안
강동훈, 곽윤정, 김병헌, 김성범, 이희승
한국디자인학회 학술발표대회 논문집, 11-16, 2019
32019
The Implementation and Analysis of Facial Expression Customization for a Social Robot
J Lee, H Park, T Dzhoroev, B Kim, HS Lee
Journal of Korea Robotics Society 18 (2), 203-215, 2023
12023
ALH-E: A Deformable and Flexible Robot that provides Tangible Interaction for Pain Communication
D Kim, S Yun, Y Kwak, B Kim, HS Lee
Companion of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot …, 2023
12023
대형 실내 공간에서 활용 가능한 퍼스널 모빌리티의 연구
김병헌, 곽윤정, 박하은, 박수영, 이지연, 이희승
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 97-98, 2021
12021
실내 공유형 스마트 모빌리티의 비언어적 피드백을 이용한 상태 표현
김병헌, 박하은, 박수영, 곽윤정, 이희승
한국 HCI 학회 학술대회, 508-511, 2021
12021
거리 센서를 이용한 실내 공유형 모빌리티 제어
강동훈, 김병헌, 김병진, 이성재, 김성범, 곽윤정, 박하은, 이희승
한국로봇학회, 2020
12020
공유형 실내 스마트 모빌리티 개발
이성호, 김병헌, 박수교, 김성범, 이희승
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 168-170, 2019
12019
Expanded linear dynamic affect-expression model for lingering emotional expression in social robot
H Park, J Lee, T Dzhoroev, B Kim, HS Lee
Intelligent Service Robotics 16 (5), 619-631, 2023
2023
ToF 거리 센서로 주행 모드 전환 인터랙션이 가능한 실내용 스마트 모빌리티 앙고 (AngGo) 개발
박하은, 윤승호, 이지연, 김병헌, 박수영, 이희승
제어로봇시스템학회 논문지 29 (5), 426-434, 2023
2023
Developing AngGo, a Shared Indoor Smart Mobility Vehicle with Driving Mode Switching Interaction Using ToF Distance Sensors
H Park, S Yun, J Lee, B Kim, S Park, HS Lee
제어· 로봇· 시스템학회, 2023
2023
소셜 로봇의 표정 커스터마이징 구현 및 분석
J Lee, H Park, T Dzhoroev, B Kim, HS Lee
Journal of Korea Robotics Society 18 (2), 203-215, 2023
2023
통증 커뮤니케이션을 위한 구부러짐 및 비틀림 표현 장치 디자인
D Kim, Y Kwak, B Kim, HS Lee
한국 HCI 학회, 2022
2022
통증 커뮤니케이션을 위한 구부러짐 및 비틀림 표현 장치 디자인
김동윤, 곽윤정, 김병헌, 이희승
한국 HCI 학회 학술대회, 244-247, 2022
2022
Comparison of Face Tracking and Eye Tracking for Scrolling a Web Browser on Mobile Devices
T Dzhoroev, B Kim, HS Lee
한국 HCI 학회 학술대회, 227-230, 2022
2022
가상 용접 훈련기
이희승, 강동훈, 김병헌, 김성범, 박수교
KO, 2020
2020
아크 용접 훈련을 위한 VR 기반 용접 시스템 개발
이희승, 강동훈, 김병헌, 박현근
제어로봇시스템학회, 2020
2020
농작업용 기계의 자세정보 획득을 위한 MEMS 각도 센서
박하은, 강동훈, 김병헌, 김동현, 유원필, 이희승
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 81-82, 2020
2020
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학술자료 1–20