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2023
2024
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Yu Chen
University of Illinois at Urbana-Champaign
illinois.edu의 이메일 확인됨
Robotics
Sensor Fusion
Machine Learning
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서지정보순 정렬
연도순 정렬
제목순 정렬
인용
인용
연도
A CNN Based Vision-Proprioception Fusion Method for Robust UGV Terrain Classification
Y Chen, C Rastogi, WR Norris
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (4), 7965-7972
, 2021
16
2021
A Self-Supervised Miniature One-Shot Texture Segmentation (MOSTS) Model for Real-Time Robot Navigation and Embedded Applications
Y Chen, C Rastogi, Z Zhou, WR Norris
arXiv preprint arXiv:2306.08814
, 2023
2
2023
Low-profile and high-load ball-balancing rolling system
SYS Adam Wade Bleakney, Jeannette R Elliott, Elizabeth T Hsiao-Wecksler ...
US Patent App. 17/464,446
, 2022
1
*
2022
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