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2020
2021
2022
2023
2024
1
1
5
11
16
3
공개 액세스
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자료 3개
자료 0개
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비공개
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팔로우
Guoxiang Zhao
Pennsylvania State University
psu.edu의 이메일 확인됨
Multi-robot systems
motion planning
optimal control
학술자료
인용
공개 액세스
제목
정렬
서지정보순 정렬
연도순 정렬
제목순 정렬
인용
인용
연도
Pareto optimal multirobot motion planning
G Zhao, M Zhu
IEEE Transactions on Automatic Control 66 (9), 3984-3999
, 2020
27
2020
Scalable distributed algorithms for multi-robot near-optimal motion planning
G Zhao, M Zhu
Automatica 140, 110241
, 2022
8
2022
Distributed safe reinforcement learning for multi-robot motion planning
Y Lu, Y Guo, G Zhao, M Zhu
2021 29th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 1209-1214
, 2021
2
2021
iPolicy: Incremental Policy Algorithms for Feedback Motion Planning
G Zhao, DK Jha, Y Wang, M Zhu
arXiv preprint arXiv:2401.02883
, 2024
2024
Multi-Robot Optimal Motion Planning
G Zhao
The Pennsylvania State University
, 2022
2022
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