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30
90
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2023
2024
15
103
103
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비공개
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공동 저자
Lerrel Pinto
New York University
cs.nyu.edu의 이메일 확인됨
Nur Muhammad Mahi Shafiullah
PhD Student, New York University
cs.nyu.edu의 이메일 확인됨
Yibin Wang
New York University
nyu.edu의 이메일 확인됨
팔로우
Zichen Jeff Cui
New York University
nyu.edu의 이메일 확인됨
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Robotics
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제목순 정렬
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인용
연도
Behavior Transformers: Cloning
modes with one stone
NM Shafiullah, Z Cui, AA Altanzaya, L Pinto
Advances in neural information processing systems 35, 22955-22968
, 2022
101
2022
Open x-embodiment: Robotic learning datasets and rt-x models
A Padalkar, A Pooley, A Jain, A Bewley, A Herzog, A Irpan, A Khazatsky, ...
arXiv preprint arXiv:2310.08864
, 2023
88
2023
From Play to Policy: Conditional Behavior Generation from Uncurated Robot Data
ZJ Cui, Y Wang, NMM Shafiullah, L Pinto
arXiv preprint arXiv:2210.10047
, 2022
32
2022
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학술자료 1–3
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