| A system for weeds and crops identification—reaching over 10 fps on raspberry pi with the usage of mobilenets, densenet and custom modifications Ł Chechliński, B Siemiątkowska, M Majewski Sensors 19 (17), 3787, 2019 | 56 | 2019 |
| 3D object recognition with ensemble learning—A study of point cloud-based deep learning models D Koguciuk, Ł Chechliński, T El-Gaaly International Symposium on Visual Computing, 100-114, 2019 | 9 | 2019 |
| A system for weeds and crops identification based on convolutional neural network Ł Chechliński, B Siemia̧tkowska, M Majewski Automation 2018: Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques …, 2018 | 7 | 2018 |
| Significance of features in object recognition using depth sensors B Harasymowicz-Boggio, L Chechlinski, B Siemiatkowska Optica Applicata 45 (4), 2015 | 6 | 2015 |
| Nature-inspired, parallel object recognition B Harasymowicz-Boggio, Ł Chechliński, B Siemiątkowska Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques: Control and …, 2015 | 6 | 2015 |
| Integration of qualitative and quantitative spatial data within a semantic map for service robots M Przybylski, D Koguciuk, B Siemiątkowska, B Harasymowicz-Boggio, ... Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques: Volume 2 Robotics …, 2015 | 5 | 2015 |
| Keypoint-less, heuristic application of local 3D descriptors B Harasymowicz-Boggio, Ł Chechliński Foundations of Computing and Decision Sciences 42 (3), 239-255, 2017 | 1 | 2017 |
| Integracja Planera zadania Search and Rescue z fizycznym systemem wielorobotowym D Koguciuk, J Szklarski, A Borkowski Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 235--244, 2016 | 1 | 2016 |
| Wykorzystanie sieci konwolucyjnych w systemach wizyjnych urządzeń mobilnych Ł Chechliński The Institute of Automatic Control and Robotics, 2019 | | 2019 |
| Projekt urządzenia do automatycznego pielenia roślin Ł Chechliński, M Kloch, B Siemiątkowska, M Majewski Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 2018 | | 2018 |
| Polish Road Signs Detection and Classification System Based on Sign Sketches and ConvNet Ł Chechliński, B Chechliński Mechatronics 2017: Recent Technological and Scientific Advances, 546-553, 2018 | | 2018 |
| A comprehensive aproach to teaching mobile robotics Ł Chechliński, D Koguciuk Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems 11, 2017 | | 2017 |
| Heurystyczne wykorzystanie deskryptorów 3D bez punktów charakterystycznych B Harasymowicz-Boggio Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 477--486, 2016 | | 2016 |
| Uogólnione Histogramy Krotek–deskryptory chmur punktów Ł Chechliński, B Harasymowicz-Boggio Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika 2 (195), 2016 | | 2016 |
| Projekt robotyzacji procesu sortowania kostki brukowej Ł Chechliński Instytut Automatyki i Robotyki, 2014 | | 2014 |
