Multi-head attention based probabilistic vehicle trajectory prediction H Kim, D Kim, G Kim, J Cho, K Huh 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 1720-1725, 2020 | 49 | 2020 |
Active front steering for driver’s steering comfort and vehicle driving stability J Cho, K Huh International journal of automotive technology 20, 589-596, 2019 | 28 | 2019 |
Intervention minimized semi-autonomous control using decoupled model predictive control H Kim, J Cho, D Kim, K Huh 2017 IEEE intelligent vehicles symposium (IV), 618-623, 2017 | 25 | 2017 |
Torque vectoring system design for hybrid electric–all wheel drive vehicle J Cho, K Huh Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of …, 2020 | 6 | 2020 |
Genetic Algorithm based Parameters Optimization of Model Predictive Control in Lane Keeping R Son, J Cho, K Huh 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회, 333-336, 2017 | 1 | 2017 |
Target vehicle trajectory prediction algorithm based on model integration J Cho, K Huh Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 28 (1), 1-8, 2020 | | 2020 |
액티브 서스펜션과 토크 벡터링을 활용한 차량 통합 제어 시스템 개발 한상원, 조정민, 양정근, 송유호, 허건수 한국자동차공학회, 2019 | | 2019 |
e-AWD 구동 모듈을 이용한 토크 벡터링 시스템 개발 조정민, 김인한, 김창섭, 허건수 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 292-295, 2018 | | 2018 |
차량 섀시 제어 성능 향상을 위한 타이어 힘 추정 김인한, 조정민, 허건수 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 305-307, 2018 | | 2018 |
GPS 수신 정밀도를 고려한 차량 위치 추정 시스템 개발 양찬욱, 조정민, 김하영, 허건수 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 699-702, 2017 | | 2017 |
3D 가변 조향 비 맵을 이용한 AFS 와 ESC 통합 제어기의 설계 조정민, 박장희, 김승기, 허건수 한국자동차공학회 춘계학술대회, 327-332, 2016 | | 2016 |
충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측 조정민, 민규식, 김승기, 허건수 2016 년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 292-294, 2016 | | 2016 |
운전자의 조향 개입을 고려한 자동 긴급 제동 시스템의 설계 조정민, 김승기, 허건수 한국자동차공학회 춘계학술대회, 401-404, 2015 | | 2015 |