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Optimization-based nonimpact rolling locomotion of a variable geometry truss
S Park, E Park, M Yim, J Kim, TW Seo
IEEE Robotics and Automation Letters 4 (2), 747-752
, 2019
24
2019
Variable topology truss: Hardware overview, reconfiguration planning and locomotion
S Jeong, B Kim, S Park, E Park, A Spinos, D Carroll, T Tsabedze, Y Weng, ...
2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 610-615
, 2018
16
2018
Reconfiguration Solution of a Variable Topology Truss: Design and Experiment
E Park, J Bae, S Park, J Kim, M Yim, TW Seo
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (2), 1939-1945
, 2020
12
2020
Cooperative underwater vehicle-manipulator operation using redundant resolution method
J Bae, Y Moon, E Park, J Kim, S Jin, TW Seo
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 23 (9 …
, 2022
8
2022
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