| Obstacle avoidance method for wheeled mobile robots using interval type-2 fuzzy neural network CJ Kim, D Chwa IEEE Transactions on Fuzzy Systems 23 (3), 677-687, 2014 | 151 | 2014 |
| Polynomial fuzzy modeling and tracking control of wheeled mobile robots via sum of squares approach CJ Kim, JW Kwon, D Chwa 2009 IEEE International Conference on Industrial Technology, 1-5, 2009 | 17 | 2009 |
| Unifying strategies of obstacle avoidance and shooting for soccer robot systems CJ Kim, MS Park, AV Topalov, D Chwa, SK Hong 2007 International Conference on Control, Automation and Systems, 207-211, 2007 | 12 | 2007 |
| Synchronization of the bidirectionally coupled unified chaotic system via sum of squares method CJ Kim, D Chwa Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science 21 (1), 2011 | 8 | 2011 |
| Vector field trajectory tracking control for wheeled mobile robots JW Kwon, CJ Kim, D Chwa 2009 IEEE International Conference on Industrial Technology, 1-6, 2009 | 8 | 2009 |
| Synchronization of Two Different Unified Chaotic Systems with Unknown Mismatched Parameters via Sum of Squares Method CJ Kim, D Chwa IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and …, 2013 | 4 | 2013 |
| Nonlinear control for column formation of wheeled mobile robots based on vector field method JW Kwon, CJ Kim, HW Lee, D Chwa, SK Hong 2009 ICCAS-SICE, 4087-4091, 2009 | 4 | 2009 |
| 외란 추정기를 이용한 펜듀봇 시스템의 사인파형 외란 보상 전정효， 김철중， 좌동경 전기학회논문지 59 (12), 2278-2283, 2010 | 3 | 2010 |
| Sum of Squares Based Range Estimation for Camera Systems CJ Kim, D Chwa Intelligent Robotics and Applications: 6th International Conference, ICIRA …, 2013 | 1 | 2013 |
| Sum of Squares-Based Range Estimation of an Object Using a Single Camera via Scale Factor WH Kim, CJ Kim, M Eom, D Chwa Journal of Electrical Engineering and Technology 12 (6), 2359-2364, 2017 | | 2017 |
| 입력제한 조건을 고려한 헬기타입 트윈로터의 자세제어에 관한 SOS 접근법 이기호， 김철중， 좌동경 대한전기학회 학술대회 논문집, 1388-1389, 2014 | | 2014 |
| SOS 제어기법을 이용한 2-관절 로봇팔의 궤적 추적 제어 정진강， 김철중， 엄명환， 좌동경 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 45-46, 2014 | | 2014 |
| SOS 기법을 이용한 2 관절 로봇팔의 조정제어 조남섭， 김철중， 좌동경 정보 및 제어 논문집, 269-270, 2013 | | 2013 |
| 천정형 크레인의 흔들림 억제제어에 관한 SOS 접근법 홍진현， 김철중， 좌동경 전기학회논문지 62 (3), 407-413, 2013 | | 2013 |
| 비선형성을 고려한 천정형 크레인의 LMI 제어기 설계 홍진현， 김철중， 좌동경 정보 및 제어 논문집, 43-44, 2011 | | 2011 |
| Fuzzy LMI 기법을 이용한 천정형 크레인의 매개변수 추정 및 흔들림 억제 제어 홍진현， 엄명환， 김철중， 좌동경， 홍석교 대한전기학회 학술대회 논문집, 1914-1915, 2011 | | 2011 |
| LuGre 모델에 기반한 펜듀봇의 마찰력 보상 논 문 엄명환， 김철중， 좌동경 Trans. KIEE. Vol 60 (4), 2011 | | 2011 |
| LuGre 모델에 기반한 펜듀봇의 마찰력 보상 엄명환， 김철중， 좌동경 전기학회논문지 60 (4), 848-855, 2011 | | 2011 |
| Parameter Estimation and Anti-Swing Control of Overhead Crane using Fuzzy LMI Method JH Hong, MW Eom, CJ Kim, DK Chwa, SK Hong Proceedings of the KIEE Conference, 1914-1915, 2011 | | 2011 |
| 스위칭 PD 제어를 이용한 2-링크 로봇의 동적보행 제어 엄명환， 김철중， 좌동경， 홍석교 정보 및 제어 논문집, 123-124, 2010 | | 2010 |
