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32
32
h-index
3
3
i10-index
3
3
0
12
6
2020
2021
2022
2023
2024
2
1
11
12
5
공동 저자
Howie Choset
Professor of Robotics, Carnegie Mellon
cs.cmu.edu의 이메일 확인됨
Shiqi Zhao
City Univeristy of Hong Kong
my.cityu.edu.hk의 이메일 확인됨
Sebastian Scherer
Associate Research Professor, Carnegie Mellon University
andrew.cmu.edu의 이메일 확인됨
Peng Yin
Assistant Professor, City University of Hong Kong
cityu.edu.hk의 이메일 확인됨
Ji Zhang
Carnegie Mellon University
cmu.edu의 이메일 확인됨
Haowen Lai
Computer and Information Science, University of Pennsylvania
seas.upenn.edu의 이메일 확인됨
팔로우
Ruohai Ge
Carngie Mellon University
alumni.cmu.edu의 이메일 확인됨 -
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Multi-Robot Systems
Mobile Platforms
학술자료
인용
공동 저자
제목
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인용
인용
연도
Design and implementation of a three-link brachiation robot with optimal control based trajectory tracking controller
S Yang, Z Gu, R Ge, AM Johnson, M Travers, H Choset
arXiv preprint arXiv:1911.05168
, 2019
11
2019
Automerge: A framework for map assembling and smoothing in city-scale environments
P Yin, S Zhao, H Lai, R Ge, J Zhang, H Choset, S Scherer
IEEE Transactions on Robotics
, 2023
10
2023
ALITA: A large-scale incremental dataset for long-term autonomy
P Yin, S Zhao, R Ge, I Cisneros, R Fu, J Zhang, H Choset, S Scherer
arXiv preprint arXiv:2205.10737
, 2022
10
2022
Real-Time Visual Localization System in Changing and Challenging Environments via Visual Place Recognition
R Ge
Master Thesis
, 2022
1
2022
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