Robust estimation and filtering for poorly known models MR Fernandes, JBR do Val, RF Souto IEEE Control Systems Letters 4 (2), 474-479, 2019 | 8 | 2019 |
Gnss/mems-ins integration for drone navigation using ekf on lie groups MR Fernandes, GM Magalhães, Y Cáceres, JBR do Val IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023 | 2 | 2023 |
Implementation of a low-cost prototype of twin rotor for academic studies in identification, optimal control and stochastic filtering MOF de Oliveira, MR Fernandes, RF Souto 2017 6th International Conference on Systems and Control (ICSC), 193-198, 2017 | 1 | 2017 |
Estudo e desenvolvimento de sistemas de controle ótimo com filtragem estocástica MOF Oliveira, MR Fernandes Universidade Tecnológica Federal do Paraná, 2016 | 1 | 2016 |
Cautious estimation for poorly known systems= Estimação cautelosa para sistemas pouco conhecidos MR Fernandes [sn], 2023 | | 2023 |
GNSS processing using Kalman Filter on Lie Groups MR Fernandes, GM Magalhães, Y Cáceres, JBR Do Val Congresso Brasileiro de Automática-CBA 3 (1), 2022 | | 2022 |
Robust Mixed-Effect Estimation of Tumor Growth and Age Based on Gompertz Model MR Fernandes, RF Souto, JBR do Val IEEE Control Systems Letters 7, 31-36, 2022 | | 2022 |
Filtragem Estocástica: Variação da Estimativa como Fonte de Incerteza MR Fernandes [sn], 2019 | | 2019 |
FILTRAGEM DE SISTEMAS NÃO-LINEARES: CONSIDERANDO A VARIAÇÃO DA ESTIMATIVA COMO FONTE DE INCERTEZA MR Fernandes, RF Souto, JBR do Val Congresso Brasileiro de Automática-CBA 1 (1), 2019 | | 2019 |
Filtering of Poorly Known Systems: Estimation Variations as Source of Uncertainty MR Fernandes, JBR do Val, RF Souto 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 3074-3079, 2018 | | 2018 |
CONSTRUÇÃO DE UM PROTÓTIPO DE HELICÓPTERO DE BAIXO CUSTO PARA ESTUDOS EM IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS MR Fernandes, MO França, RF Souto XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017 | | 2017 |
Cautious Estimation for Poorly Known Systems MR Fernandes | | |