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0
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2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
1
1
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8
6
5
공개 액세스
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자료 2개
자료 0개
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비공개
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공동 저자
Yvan Petillot
Heriot-Watt University
hw.ac.uk의 이메일 확인됨
Jonatan Scharff Willners
Research Fellow, Senior Robotics Engineer, The National Robotarium, ORCA-Hub, Heriot-Watt university
hw.ac.uk의 이메일 확인됨
Juan David Hernández
Senior Lecturer (Associate Professor), Cardiff University
cardiff.ac.uk의 이메일 확인됨
Èric Pairet
Head of Research and Development, Etihad Rail
etihadrail.ae의 이메일 확인됨
Pedro Patron
Amazon
amazon.com의 이메일 확인됨
팔로우
Daniel Gonzalez-Adell
Heriot-Watt University, Edinburgh
, UK
hw.ac.uk의 이메일 확인됨 -
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Path Planning
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인용
연도
Online 3-dimensional path planning with kinematic constraints in unknown environments using hybrid A* with tree pruning
J Scharff Willners, D Gonzalez-Adell, JD Hernández, È Pairet, Y Petillot
Sensors 21 (4), 1152
, 2021
21
2021
Kinodynamic path planning for following and tracking vehicles
JS Willners, YR Petillot, P Patron, D Gonzalez-Adell
OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, 1-6
, 2018
6
2018
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