| Avoiding degeneracy for monocular visual SLAM with point and line features H Lim, Y Kim, K Jung, S Hu, H Myung 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 11675 …, 2021 | 36 | 2021 |
| STEP: State estimator for legged robots using a preintegrated foot velocity factor Y Kim, B Yu, EM Lee, J Kim, H Park, H Myung IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2), 4456-4463, 2022 | 16 | 2022 |
| ALVIO: Adaptive line and point feature-based visual inertial odometry for robust localization in indoor environments KY Jung, YE Kim, HJ Lim, H Myung RiTA 2020: Proceedings of the 8th International Conference on Robot …, 2021 | 13 | 2021 |
| Effective strategies for improving mobility efficiency and keeping numerical superiority in AI Worldcup S Lee, H Lim, Y Kim, H Myung 2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 667-672, 2019 | 2 | 2019 |
| Spike-inspired deep neural network design using binary weight S Lee, K Kim, J Kim, Y Kim, H Myung 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2018 | 2 | 2018 |
| 3D Neuromorphic Hardware with Single Thin‐Film Transistor Synapses Over Single Thin‐Body Transistor Neurons by Monolithic Vertical Integration JK Han, JW Lee, Y Kim, YB Kim, SY Yun, SW Lee, JM Yu, KJ Lee, ... Advanced Science 10 (30), 2302380, 2023 | 1 | 2023 |
| Point and Line Feature-Based VIO for Mobile Devices Y Kim, H Lim, H Myung International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications …, 2021 | | 2021 |
| Spatio-temporal 어텐션 맵을 이용한 멀티모달 제스처 인식 이승희， 김예은， 김윤수， 이우주， 명현 제 35 회 제어• 로봇• 시스템학회 학술대회 (ICROS 2020), 186-187, 2020 | | 2020 |
| 공간적 스파이킹 어텐션 메커니즘을 통한 이벤트 시퀀스 인식 김예은， 이승희， 이우주， 김윤수， 명현 제 35 회 제어• 로봇• 시스템학회 학술대회 (ICROS 2020), 462-463, 2020 | | 2020 |
| 관성 항법 오도메트리 성능 향상을 위한 Optical Flow 기반의 라인 추적기 정광익， 김예은， 임현준， 명현 제 15 회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2020), 141-142, 2020 | | 2020 |
| 긴급 상황의 정확한 인지를 위한 멀티 모달 딥러닝 방법 설계 송원호， 이승희， 김예은， 김윤수， 명현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 298-299, 2019 | | 2019 |
| 어텐션 메커니즘 기반의 딥러닝을 활용한 거리 센서 기반의 실내 로봇 위치 인식 임형태， 박창규， 이준석， 김예은， 명현 제 14 회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 2019 | | 2019 |
| LIF 뉴런 모델 기반 스파이크 인코딩 기법 김예은， 이승희， 송원호， 명현 제 14 회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 2019 | | 2019 |
| Multi-activation Function 을 이용한 Binary Neural Network 성능 향상 기법 이승희， 김예은， 송원호， 명현 제 14 회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 2019 | | 2019 |
| Spike Encoding Modules Using Neuron Model in Neural Networks Y Kim, S Lee, W Song, H Myung Robot Intelligence Technology and Applications: 6th International Conference …, 2019 | | 2019 |
| Multimodal Stacked Bidirectional LSTM 구조를 활용한 거리 센서 기반의 3D 위치 인식 임형태， 박창규， 이준석， 김예은， 명현 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집, 68-69, 2018 | | 2018 |
Hyun MyungProfessor, School of Electrical Engineering, KAISTVerified email at kaist.ac.kr
