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Sungjae Shin
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Normal distributions transform is enough: Real-time 3D scan matching for pose correction of mobile robot under large odometry uncertainties
H Lim, S Hwang, S Shin, H Myung
2020 20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2020
242020
MIR-VIO: mutual information residual-based visual inertial odometry with UWB fusion for robust localization
S Shin, E Lee, J Choi, H Myung
2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2021
102021
U-VIO: Tightly Coupled UWB Visual Inertial Odometry for Robust Localization
K Jung, S Shin, H Myung
International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications …, 2022
22022
Surfel 기반 깊이 이미지 업데이트를 통한 동적물체 제거 맵 생성 기법
서동욱, 신성재, 명현
제 18 회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 2023
12023
Solving geometric constraints for relative position estimation using UWB sensors in multi-robot system
J CHOI, E LEE, S Shin, H Myung
2021 World Congress on Advances in Nano, Bio, Robotics and Energy (ANBRE21), 2021
12021
PanoNetVLAD: Visual Loop Closure Detection in Continuous Space Represented with Panoramic View Using Multiple Cameras
S Shin, Y Kim, B Yu, EM Lee, DU Seo, H Myung
2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2023
2023
멀티 카메라를 이용한 파노라마 영상 루프 탐지
신성재, 명현
제 38 회 제어로봇시스템학술대회 (ICROS 2023), 2023
2023
특징점이 부족한 실내 환경에서 영상 관성 초광대역 센서를 이용한 강인한 로봇 위치 추정
신성재, 정광익, 임현준, 명현
2022 제 2 회 국방로봇학회 학술대회, 2022
2022
Polar Histogram 매칭을 이용한 다중 로봇 상대 자세 추정 알고리즘
신성재, 황성원, 명현
제 16 회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 2021
2021
GNSS 불가용 상황에서 UWB 를 이용한 다중 로봇 간의 상대 위치 추정
최준호, 이응창, 신성재, 명현
2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2021
2021
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