Qiayuan Liao

202320243 6

Zhongyu LiUniversity of California, Berkeleyberkeley.edu의 이메일 확인됨
Koushil SreenathMechanical Engineering, UC Berkeleyberkeley.edu의 이메일 확인됨
Akshay ThirugnanamUniversity of California, Berkeleyberkeley.edu의 이메일 확인됨
Jun ZengUniversity of California, Berkeleyberkeley.edu의 이메일 확인됨
Wei ZhangProfessor, Department of Mechanical Engineering, Southern University of Science and Technologysustech.edu.cn의 이메일 확인됨
Hua ChenAssistant Professor, ZJU-UIUC Instituteintl.zju.edu.cn의 이메일 확인됨

Qiayuan Liao

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제목 서지정보순 정렬 연도순 정렬 제목순 정렬	인용 인용	연도
Walking in Narrow Spaces: Safety-critical Locomotion Control for Quadrupedal Robots with Duality-based Optimization Q Liao, Z Li, A Thirugnanam, J Zeng, K Sreenath 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023	8	2023
Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control Z Su, X Huang, D Ordoñez-Apraez, Y Li, Z Li, Q Liao, G Turrisi, M Pontil, ... arXiv preprint arXiv:2403.17320, 2024	1	2024
Real-time Trajectory Optimization and Control for Ball Bumping with Quadruped Robots Q Liao, Z Cao, H Chen, W Zhang arXiv preprint arXiv:2210.05195, 2022		2022

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학술자료 1–3

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