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| 첨단운전자지원 시스템 차로 유지 보조 상황에서 운전자 개입 시 발생하는 이질감 최소화를 위한 횡방향 협조제어 시스템 설계 명진희， 허찬우， 이득표， 고원식， 김규원， 우승훈， 신동훈 대한기계학회 춘추학술대회, 224-225, 2023 | | 2023 |
| 순환 신경망 기반 열관리 시뮬레이션 모델 설계 고원식， 이정훈， 김중재， 성현제， 장동의， 강창환 한국자동차공학회 춘계학술대회, 968-968, 2020 | | 2020 |
| 단위 사원수로 표현된 위성 자세의 제어를 위한 스테이블 임베딩 기법 고원식 한국과학기술원, 2020 | | 2020 |
| Deep Deterministic Policy Gradient 를 이용한 반능동 현가장치 제어 고원식， 장동의 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 359-360, 2019 | | 2019 |
| Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation X Xing, W Ko, DE Chang 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 357-358, 2019 | | 2019 |
| 인공 신경망 기반 차 실내 열적 쾌적성 예측 이정훈， 고원식， 김중재， 성현제， 장동희， 장길상， 손일국， 양희주， ... 한국자동차공학회 춘계학술대회, 1374-1374, 2019 | | 2019 |
| 인공 신경망을 이용한 DC 모터의 각도 추적 성능 개선 고원식， 장동의 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 377-378, 2018 | | 2018 |
