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Miae Kim
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연도
Hierarchical fault tolerant control of a hexacopter UAV against actuator failure
M Kim, H Lee, J Kim, S Kim, Y Kim
International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications …, 2021
22021
헥사콥터 구동기 고장을 고려한 Low-power 확장상태 관측기 기반 고장허용 제어기
김미애， 이한나， 김진래， 김성훈， 김유단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 296-297, 2022
2022
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학술자료 1–2