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Byeongjun Kim
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연도
Stable contact guaranteeing motion/force control for an aerial manipulator on an arbitrarily tilted surface
J Byun, B Kim, C Kim, DD Oh, HJ Kim
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5345-5351, 2023
52023
Globally Defined Dynamic Modelling and Geometric Tracking Controller Design for Aerial Manipulator
B Kim, D Lee, J Byun, HJ Kim
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5386-5392, 2023
22023
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학술자료 1–2