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Marc Toussaint
Professor of Computer Science, TU Berlin, Germany
tu-berlin.de의 이메일 확인됨
Ozgur S. Oguz
Bilkent University
cs.bilkent.edu.tr의 이메일 확인됨
Valentin N. Hartmann
ETH Zürich
ethz.ch의 이메일 확인됨
Michael Milford
QUT Professor | Director, QUT Robotics Centre | ARC Laureate Fellow | Microsoft Fellow
qut.edu.au의 이메일 확인됨
Tobias Fischer
DECRA Fellow, Senior Lecturer (US: Associate Professor), Queensland University of Technology (QUT)
qut.edu.au의 이메일 확인됨
Alejandro Fontán Villacampa
Research Fellow at QUT
qut.edu.au의 이메일 확인됨
팔로우
Son Tung Nguyen
Queensland University of Technology
hdr.qut.edu.au의 이메일 확인됨
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computer vision
visual localization
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인용
연도
Self-supervised learning of scene-graph representations for robotic sequential manipulation planning
S Nguyen, O Oguz, V Hartmann, M Toussaint
Conference on Robot Learning, 2104-2119
, 2021
11
2021
Focustune: Tuning visual localization through focus-guided sampling
ST Nguyen, A Fontan, M Milford, T Fischer
Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer …
, 2024
1
2024
Representation learning of scene images for task and motion planning
ST Nguyen
2020
IMPROVEMENT OF DEEP LEARNING MODELS ON CLASSIFICATION TASKS USING HAAR TRANSFORM AND MODEL ENSEMBLE
ST Nguyen
Hämeen ammattikorkeakoulu
, 2017
2017
From Images to Task Planning: How NLP Can Help Physical Reasoning
ST Nguyen, OS Oguz, D Driess, M Toussaint
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