Justin Yu

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Justin Yu

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제목 서지정보순 정렬 연도순 정렬 제목순 정렬	인용 인용	연도
Legged robot state estimation using invariant Kalman filtering and learned contact events TY Lin, R Zhang, J Yu, M Ghaffari arXiv preprint arXiv:2106.15713, 2021	23	2021
Deep multi-modal contact estimation for invariant observer design on quadruped robots TY Lin, R Zhang, J Yu, M Ghaffari arXiv preprint arXiv:2106.15713, 9, 2021	8	2021

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학술자료 1–2

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