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Navvab Kashiri
Principal Investigator, Leonardo Labs
leonardo.com의 이메일 확인됨
Morteza Dardel
Professor of Mechanical Engineering, Babol University of Technology
nit.ac.ir의 이메일 확인됨
팔로우
Mohammad Hasan Ghasemi
Assistant Professor of Mechanical Engineering,
Babol University of Technology
nit.ac.ir의 이메일 확인됨 -
홈페이지
Babol
Iran
학술자료
인용
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서지정보순 정렬
연도순 정렬
제목순 정렬
인용
인용
연도
An iterative method for time optimal control of dynamic systems
MHGMD NAVVAB KASHIRI
Archives of Control Sciences 21, 5-23
, 2011
6
2011
Near Time-Optimal Control of Redundant Manipulators along a Specified Path with Jerks Constraint
MH Ghasemi, N Kashiri, M Dardel
Advanced Robotics 25 (18), 2319-2339
, 2011
6
2011
Time-optimal trajectory planning of robot manipulators in point-to-point motion using an indirect
MD M H Ghasemi, N Kashiri
The Institution Of Mechanical Engineers Part C-Journal Of Mechanical …
, 2012
2012
Near-Minimum-Time Motion Planning of Manipulators along Specified Path
MH Ghasemi, MJ Sadigh
International Journal of Robotics, Theory and Applications 2 (1), 55-62
, 2011
2011
Coordinated Minimum Time Motion of a Cooperative Multi Manipulator System along a Specified Path with Internal Force Limit
MH Ghasemi, MJ Sadigh, M Keshmiri
IEEE Conference Number 12459, 883
, 0
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