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h-index
3
3
i10-index
1
1
0
18
9
2022
2023
2024
2
18
7
공동 저자
Suresh Rajendran
Associate Professor, Dept.of Ocean Engineering, Indian Institute of Technology Madras
iitm.ac.in의 이메일 확인됨
Lokukaluge Prasad Perera
Professor, UiT The Arctic University of Norway
uit.no의 이메일 확인됨
팔로우
Sivaraman Sivaraj
Master of Science (by research)
alumni.iitm.ac.in의 이메일 확인됨 -
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AI Based Control
Reinforcement Learning
학술자료
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연도순 정렬
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인용
인용
연도
Data driven control based on Deep Q-Network algorithm for heading control and path following of a ship in calm water and waves
S Sivaraj, S Rajendran, LP Prasad
Ocean Engineering 259, 111802
, 2022
20
2022
On the performance of different Deep Reinforcement Learning based controllers for the path-following of a ship
S Sivaraj, A Dubey, S Rajendran
Ocean Engineering 286, 115607
, 2023
5
2023
Heading control of a ship based on deep reinforcement learning (RL)
S Sivaraj, S Rajendran
OCEANS 2022-Chennai, 1-6
, 2022
4
2022
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