Systematic literature review of sampling process in rapidly-exploring random trees LGDO Véras, FLL Medeiros, LNF Guimaráes IEEE Access 7, 50933-50953, 2019 | 73 | 2019 |
A Dijkstra algorithm for fixed-wing UAV motion planning based on terrain elevation FLL Medeiros, JDS Da Silva Advances in Artificial Intelligence–SBIA 2010: 20th Brazilian Symposium on …, 2010 | 43 | 2010 |
Rapidly exploring Random Tree* with a sampling method based on Sukharev grids and convex vertices of safety hulls of obstacles LGDO Véras, FLL Medeiros, LNF Guimaraes International Journal of Advanced Robotic Systems 16 (1), 1729881419825941, 2019 | 28 | 2019 |
Computational modeling for automatic path planning based on evaluations of the effects of impacts of UAVs on the ground FLL Medeiros, JDS Silva Journal of Intelligent & Robotic Systems 61, 181-202, 2011 | 23 | 2011 |
Algoritmo Genético Híbrido como um método de busca de estados estacionários de sistemas dinâmicos FLL Medeiros Dissertação de Mestrado em Computação Aplicada, INPE, São José dos Campos …, 2003 | 19 | 2003 |
Optimization of unmanned air vehicle tactical formation in war games GM De Lima Filho, AR Kuroswiski, FLL Medeiros, M Voskuijl, H Monsuur, ... IEEE Access 10, 21727-21741, 2022 | 15 | 2022 |
A computer vision system for guidance of vtol uavs autonomous landing FLL Medeiros, VCF Gomes, MRC de Aquino, D Geraldo, MEL Honorato, ... 2015 Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 333-338, 2015 | 12 | 2015 |
ASA: a simulation environment for evaluating military operational scenarios J Dantas, AN Costa, VCF Gomes, AR Kuroswiski, FLL Medeiros, ... arXiv preprint arXiv:2207.12084, 2022 | 11 | 2022 |
Navegaçao aérea autônoma por imagens MP Martins, FLL Medeiros, MV Monteiro, EH Shiguemori, LCA Ferreira, ... VI WAI–Workshop Anual de Pesquisa e Desenvolvimento do Instituto de Estudos …, 2006 | 9 | 2006 |
Supervised machine learning for effective missile launch based on beyond visual range air combat simulations JPA Dantas, AN Costa, FLL Medeiros, D Geraldo, MROA Maximo, ... 2022 Winter Simulation Conference (WSC), 1990-2001, 2022 | 8 | 2022 |
Formation control method based on artificial potential fields for aircraft flight simulation AN Costa, FLL Medeiros, JPA Dantas, D Geraldo, NY Soma Simulation 98 (7), 575-595, 2022 | 7 | 2022 |
Decision support system for unmanned combat air vehicle in beyond visual range air combat based on artificial neural networks GM Lima Filho, FLL Medeiros, A Passaro Journal of Aerospace Technology and Management 13, e3721, 2021 | 7 | 2021 |
Grafos de visibilidade aplicados à representação computacional de ambientes de navegação aérea FLL Medeiros, JDS Silva X–Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa (SIGE), São José …, 2008 | 6 | 2008 |
Restauracao de imagens e deteccaao automatica de caracteristicas aplicados a navegacao aerea autonoma APA Castro, JDS Silva, FLL Medeiros, EH Shiguemori Anais do XIV Simposio Brasileiro de Sensoriamento Remoto 14, 68136819, 2009 | 5 | 2009 |
Aplicação do Método Grasp no Problema de Posicionamento de Radares de Vigilância MM De Marchi, MJ Pinto, FLL Medeiros, CLR dos Santos XXXVII Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional (SBPO), Gramado, RS, 1295 …, 2005 | 5 | 2005 |
Verificação automática de situações de colisão na navegação de veículos aéreos não tripulados FLL Medeiros, EH Shiguemori, MVT Monteiro, MAP Domiciano, ... Proceedings of the VI Encontro Nacional de Inteligência Artificial (ENIA’07 …, 2007 | 4 | 2007 |
Simplificação de grafos de visibilidade construídos através de modelos digitais de elevação FLL Medeiros, JDS SILVA, HH YANASSE Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, 4, 2011 | 2 | 2011 |
Aplicação de Algoritmo Dijkstra ao Planejamento de Movimento de VANTs FLL Medeiros, JD Silva X-Workshop de Computação Aplicada (WORCAP), 2010 | 2 | 2010 |
Algoritmo Genético Aplicado à Otimização da Cobertura do Sinal Gerado por Radares Terrestres FLL Medeiros, CLR SANTOS, MM MARCHI, MJ PINTO XXV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação-SBC: São Leopoldo, 2005 | 2 | 2005 |
Métodos de otimização aplicados à distribuição de recursos MM De Marchi, MJ Pinto, CLR dos Santos, FLL Medeiros Apresentado no XXXV Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, Natal, RN, de 4, 2003 | 2 | 2003 |