| Functionally divided manipulation synergy for controlling multi-fingered hands K Higashi, K Koyama, R Ozawa, K Nagata, W Wan, K Harada 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2020 | 6 | 2020 |
| 相互補完型 Wi-Fi・地磁気フィンガープリンティング手法の評価 東和樹， 新井イスマイル 情報処理学会論文誌 58 (2), 384-395, 2017 | 5 | 2017 |
| Evaluation of Complementary Indoor Positioning System with Wi-Fi and Geomagnetic Fingerprinting K HIGASHI, I ARAI 情報処理学会論文誌ジャーナル (Web) 58 (2), 384-395, 2017 | 2 | 2017 |
| 多様な物体操作を可能にする流体ネットワークを用いたシナジーハンド 東和樹， 小山佳祐， 小澤隆太， 永田和之， 万偉偉， 清川拓哉， 原田研介 日本ロボット学会誌 40 (7), 635-638, 2022 | 1 | 2022 |
| シナジー切替可能な指型ウェアラブルアシストロボット 山本純也， 東和樹， 小山佳祐， 万偉偉， 原田研介 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 2P3-C12, 2021 | 1 | 2021 |
| Functional Eigen-Grasping Using Approach Heatmaps M Aburub, K Higashi, W Wan, K Harada arXiv preprint arXiv:2401.11681, 2024 | | 2024 |
| Torque-Sensing Soft Bellows Actuator for Multi-Fingered Hands Taking Bellow’s Buckling Into Consideration K Higashi, K Koyama, R Ozawa, K Nagata, T Kiyokawa, W Wan, K Harada IEEE Access 11, 129258-129268, 2023 | | 2023 |
| Acquisition of Synergy for Low-dimensional Control of Multi-fingered Hands by Reinforcement Learning H Kazuki, H Akiyoshi, H Kensuke 人工生命とロボットに関する国際会議予稿集 28, 383-386, 2023 | | 2023 |
| シナジー切り替え可能な指型ウェアラブルアシストロボット—複数指との協調操作の実現— 山本純也， 東和樹， 小山佳祐， 清川拓哉， 万偉偉， 原田研介 日本ロボット学会誌 41 (6), 569-572, 2023 | | 2023 |
| 学生編集委員会取材企画:“顔パスで支払いまで” 未来の小さなロボット店員を開発 PLEN Robotics 株式会社代表取締役社長 赤澤夏郎 氏 東和樹， 元田智大， 都留将人 日本ロボット学会誌 40 (6), 503-506, 2022 | | 2022 |
| 強化学習による多指ハンドの低次元制御を実現するシナジーの獲得 東和樹， 元田智大， 西村優佑， 原彰良， 濱本孝仁， 原田研介 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 1P1-I16, 2021 | | 2021 |
| 機能別操作シナジー: 対象物操作時の指の機能を考慮したシナジー 東和樹， 小山佳祐， 小澤隆太， 永田和之， 万偉偉， 原田研介 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020, 2A1-M02, 2020 | | 2020 |
| タスク指向型ソフトウェアシナジーを実現する多指ハンド制御システムの検証 東和樹， 小澤隆太， 永田和之， 万偉偉， 原田研介 システム制御情報学会論文誌 32 (5), 218-226, 2019 | | 2019 |
| サブシナジー: タスク遂行に必要な関節を考慮したシナジーによる多指ハンド制御 東和樹， 万偉偉， 原田研介， 小澤隆太， 永田和之 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 63, 173-180, 2019 | | 2019 |
| タスク指向形ソフトウェアシナジーを実現する多指ハンド制御システム 東和樹， 小澤隆太， 永田和之， 万偉偉， 原田研介 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018, 1P2-H15, 2018 | | 2018 |
| 相互補完型 Wi-Fi・地磁気フィンガープリンティング手法の開発 東和樹 研究報告マルチメディア通信と分散処理 (DPS) 2016 (27), 1-8, 2016 | | 2016 |
Kensuke HaradaProfessor, Graduate School of Engineering Science, Osaka UniversityVerified email at sys.es.osaka-u.ac.jp
