로드 중...
현재 시스템이 작동되지 않습니다. 나중에 다시 시도해 주세요.
연간 인용횟수
중복된 서지정보
다음 학술 문서는 학술검색에서 병합되어 있습니다.
총 인용
횟수가 첫 번째 학술 문서에 대해서만 계산됩니다.
병합된 서지정보
이 '인용' 횟수는 학술검색의 다음 학술 문서에 대한 인용문을 포함합니다.
*
표시된 인용문은 프로필에 있는 학술 문서와 다를 수 있습니다.
공동 저자 추가
공동 저자
팔로우
이 저자의 새 학술자료
이 저자를 인용한 새 학술자료
이 저자의 연구와 관련된 새 학술자료
업데이트를 받을 이메일 주소
완료
내 프로필
내 서재
통계
알리미
설정
로그인
로그인
내 프로필 만들기
인용
전체
2019년 이후
서지정보
67
53
h-index
4
4
i10-index
2
2
0
22
11
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
7
7
11
21
8
3
8
2
공개 액세스
모두 보기
모두 보기
자료 3개
자료 0개
공개
비공개
재정 지원 요구사항 기준
공동 저자
Pierre-Brice Wieber
INRIA
inria.fr의 이메일 확인됨
Alexander Sherikov
research engineer, INRIA Grenoble
inria.fr의 이메일 확인됨
Dimitar Dimitrov
팔로우
Néstor Bohórquez
Siemens Digital Industries Software
siemens.com의 이메일 확인됨 -
홈페이지
robotics
control
optimization
학술자료
인용
공개 액세스
공동 저자
제목
정렬
서지정보순 정렬
연도순 정렬
제목순 정렬
인용
인용
연도
Safe navigation strategies for a biped robot walking in a crowd
N Bohórquez, A Sherikov, D Dimitrov, PB Wieber
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …
, 2016
34
2016
Adaptive step duration in biped walking: a robust approach to nonlinear constraints
N Bohórquez, PB Wieber
2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids …
, 2017
20
2017
Adaptive step rotation in biped walking
N Bohórquez, PB Wieber
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2018
9
2018
Design of safe control laws for the locomotion of biped robots
N Bohórquez
Communauté Universite Grenoble Alpes
, 2018
4
2018
현재 시스템이 작동되지 않습니다. 나중에 다시 시도해 주세요.
학술자료 1–4
더보기
개인정보처리방침
약관
도움말
학술검색 정보
검색 도움말