| D* Extra Lite: A dynamic A* with search-tree cutting and frontier-gap repairing M Przybylski, B Putz International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 27 (2 …, 2017 | 24 | 2017 |
| BIM based indoor navigation system of Hermes mobile robot B Siemiątkowska, B Harasymowicz-Boggio, M Przybylski, ... Romansy 19–Robot Design, Dynamics and Control, 375-382, 2013 | 18 | 2013 |
| A new cnn-based method of path planning in dynamic environment M Przybylski, B Siemiątkowska Proceedings of the 11th international conference on Artificial Intelligence …, 2012 | 8 | 2012 |
| Integration of qualitative and quantitative spatial data within a semantic map for service robots M Przybylski, D Koguciuk, B Siemiątkowska, B Harasymowicz-Boggio, ... Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques: Volume 2 Robotics …, 2015 | 5 | 2015 |
| AD*-Cut: a search-tree cutting anytime dynamic A* algorithm M Przybylski Proceedings of the International Conference on Automated Planning and …, 2018 | 4 | 2018 |
| Hierarchiczne planowanie akcji robota usługowego w środowisku dynamicznym M Przybylski Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 471--480, 2014 | 3 | 2014 |
| System nawigacji mobilnego robota Kurier oparty na reprezentacji BIM B Siemiątkowska, B Harasymowicz-Boggio, M Różańska-Walczuk, ... Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 217--226, 2012 | 3 | 2012 |
| Moduł planowania ścieżki w środowisku dynamicznym dla robota Kurier M Przybylski, P Węclewski, M Wiśniowski Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 235--244, 2012 | 2 | 2012 |
| Asymptotically Optimal A* for Kinodynamic Planning M Przybylski IEEE Robotics and Automation Letters, 2024 | | 2024 |
| Mobile robot motion planning in a dynamic environment M Przybylski The Institute of Automatic Control and Robotics, 2018 | | 2018 |
| Improved search-tree reinitialization for an incremental heuristic search in domains with long actions M Przybylski Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 2018 | | 2018 |
| Planowanie trasy robota Kurier w środowisku dynamicznym z wykorzystaniem sieci komórkowych B Siemiątkowska, R Chojecki, M Różańska-Walczuk, M Przybylski, ... Pomiary Automatyka Robotyka 16, 281-288, 2012 | | 2012 |
| PlayerWebClient-wolne oprogramowanie webowe do sterowania robotami działającymi pod serwerem Player M Przybylski, B Putz Pomiary Automatyka Robotyka 14 (11), 129-133, 2010 | | 2010 |
| Ekstrakcja powierzchni płaskich z trójwymiarowych pomiarów otoczenia skanerem laserowym M Przybylski III Konferencja Naukowo-Techniczna Doktorantów i Młodych Naukowców, 2008 | | 2008 |
| Dual representation of 3D map for mobile robots M Przybylski, B Putz Problemy Eksploatacji, 49-56, 2008 | | 2008 |
| NuTria-system of modelling of NURBS and triangulated surfaces B Putz, M Przybylski, S Kaźmierski, P Matyskieła, K Zagroba Problemy Eksploatacji, 175-184, 2007 | | 2007 |
Barbara SiemiątkowskaWarsaw University of TechnologyVerified email at pw.edu.pl
