| Multi-Head Attention-based Probabilistic Vehicle Trajectory Prediction H Kim, D Kim, G Kim, J Cho, K Huh arXiv preprint arXiv:2004.03842, 2020 | 50 | 2020 |
| Active Front Steering for Driver’s Steering Comfort and Vehicle Driving Stability J Cho, K Huh International journal of automotive technology 20 (3), 589-596, 2019 | 28 | 2019 |
| Intervention minimized semi-autonomous control using decoupled model predictive control H Kim, J Cho, D Kim, K Huh 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 618-623, 2017 | 25 | 2017 |
| Torque vectoring system design for hybrid electric–all wheel drive vehicle J Cho, K Huh Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of …, 2020 | 6 | 2020 |
| 모델 통합 기반 상대 차량 주행 경로 예측 알고리즘 조정민， 허건수 한국자동차공학회논문집 28 (1), 1-8, 2020 | 1 | 2020 |
| Genetic Algorithm based Parameters Optimization of Model Predictive Control in Lane Keeping R Son, J Cho, K Huh 한국자동차공학회 춘계학술대회, 333-335, 2017 | 1 | 2017 |
| Target vehicle trajectory prediction algorithm based on model integration J Cho, K Huh Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 28 (1), 1-8, 2020 | | 2020 |
| 액티브 서스펜션과 토크 벡터링을 활용한 차량 통합 제어 시스템 개발 한상원， 조정민， 양정근， 송유호， 허건수 한국자동차공학회 춘계학술대회, 387-389, 2019 | | 2019 |
| e-AWD 구동 모듈을 이용한 토크 벡터링 시스템 개발 조정민， 김인한， 김창섭， 허건수 한국자동차공학회 춘계학술대회, 292-294, 2018 | | 2018 |
| 차량 섀시 제어 성능 향상을 위한 타이어 힘 추정 김인한， 조정민， 허건수 한국자동차공학회 춘계학술대회, 305-307, 2018 | | 2018 |
| GPS 수신 정밀도를 고려한 차량 위치 추정 시스템 개발 양찬욱， 조정민， 김하영， 허건수 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 699-702, 2017 | | 2017 |
| 3D 가변 조향 비 맵을 이용한 AFS 와 ESC 통합 제어기의 설계 조정민， 박장희， 김승기， 허건수 한국자동차공학회 춘계학술대회, 327-332, 2016 | | 2016 |
| 충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측 조정민， 민규식， 김승기， 허건수 한국자동차공학회, 2016 | | 2016 |
| 운전자의 조향 개입을 고려한 자동 긴급 제동 시스템의 설계 조정민， 김승기， 허건수 한국자동차공학회 춘계학술대회, 401-404, 2015 | | 2015 |
