| Review of Digital Twin-based Interaction in Smart Manufacturing: Enabling Cyber-Physical Systems for Human-Machine Interaction J Wilhelm, C Petzoldt, T Beinke, M Freitag International Journal of Computer Integrated Manufacturing 34 (10), 1031-1048, 2021 | 31 | 2021 |
| Functionalities and Implementation of Future Informational Assistance Systems for Manual Assembly: Towards Individualized, Incentive-Based Assistance and Support of Ergonomics C Petzoldt, D Keiser, T Beinke, M Freitag Subject-Oriented Business Process Management. The Digital Workplace–Nucleus …, 2020 | 28 | 2020 |
| A Survey of Behavior Learning Applications in Robotics--State of the Art and Perspectives A Fabisch, C Petzoldt, M Otto, F Kirchner arXiv preprint arXiv:1906.01868, 2019 | 19 | 2019 |
| Requirements for an incentive-based assistance system for manual assembly C Petzoldt, D Keiser, T Beinke, M Freitag Dynamics in Logistics: Proceedings of the 7th International Conference LDIC …, 2020 | 14 | 2020 |
| Implementation and Evaluation of Dynamic Task Allocation for Human–Robot Collaboration in Assembly C Petzoldt, D Niermann, E Maack, M Sontopski, B Vur, M Freitag Applied Sciences 12 (24), 12645, 2022 | 11 | 2022 |
| Control architecture for digital twin-based human-machine interaction in a novel container unloading system C Petzoldt, J Wilhelm, NH Hoppe, L Rolfs, T Beinke, M Freitag Procedia Manufacturing 52, 215-220, 2020 | 11 | 2020 |
| Software framework concept with visual programming and digital twin for intuitive process creation with multiple robotic systems D Niermann, T Doernbach, C Petzoldt, M Isken, M Freitag Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 82, 102536, 2023 | 9 | 2023 |
| Ermittlung und Bewertung von Einsatzpotenzialen der Mensch-Roboter-Kollaboration: Methodisches Vorgehensmodell für die industrielle Montage C Petzoldt, D Keiser, H Siesenis, T Beinke, M Freitag Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 116 (1-2), 8-15, 2021 | 7 | 2021 |
| Automated robot skill learning from demonstration for various robot systems L Gutzeit, A Fabisch, C Petzoldt, H Wiese, F Kirchner KI 2019: Advances in Artificial Intelligence: 42nd German Conference on AI …, 2019 | 7 | 2019 |
| Towards a Novel Software Framework for the Intuitive Generation of Process Flows for Multiple Robotic Systems D Niermann, C Petzoldt, T Dörnbach, M Isken, M Freitag Procedia CIRP 107, 137-142, 2022 | 6 | 2022 |
| Review of task allocation for human-robot collaboration in assembly C Petzoldt, M Harms, M Freitag International Journal of Computer Integrated Manufacturing 36 (11), 1675-1715, 2023 | 5 | 2023 |
| Operator 5.0: Intelligente Arbeitsergonomie im Automobilumschlag: Konzept zur Mensch-Technik-Interaktion mit autonomen Transportsystemen und sensorischen Exoskeletten C Petzoldt, M Lütjen, L Panter, D Niermann, B Vur, M Quandt, L Rolfs, ... Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 117 (10), 644-650, 2022 | 5 | 2022 |
| Intuitive Interaktionsschnittstelle für technische Logistiksysteme - Konfiguration und Überwachung von Prozessabläufen mittels multimodaler Mensch-Technik-Interaktion und … C Petzoldt, L Panter, D Niermann, B Vur, M Freitag, T Doernbach, M Isken, ... Industrie 4.0 Management 37 (6), 42-46, 2021 | 5 | 2021 |
| Einsatz von Gamification zur Motivationssteigerung in manuellen Montageassistenzsystemen - Methodik zur Auswahl geeigneter Spiel-Design-Elemente D Keiser, C Petzoldt, T Beinke, M Freitag Industrie 4.0 Management 36 (3), 49-52, 2020 | 5 | 2020 |
| Design eines Robotiksystems zur Entleerung von Seecontainern N Hoppe, J Wilhelm, C Petzoldt, R Mortensen Ernits, L Rolfs, B Thies, ... Logistics Journal: Proceedings 2020 (12), 2020 | 4 | 2020 |
| Digitaler Zwilling zur Mensch-Technik-Interaktion – Zugriff auf unterschiedlichen Entscheidungs- und Ausführungsebenen eines autonomen Containerentladesystems M Freitag, N Hoppe, C Petzoldt, J Wilhelm, L Rolfs, RM Ernits, T Beinke Mensch-Technik-Interaktion in der digitalisierten Arbeitswelt …, 2020 | 4* | 2020 |
| Planung und anforderungsgerechte Auswahl von FTS / Requirement-appropriate recommendation for automated guided vehicle systems H Hoppe, L Rolfs, C Petzoldt, A Putzka, M Freitag wt Werkstattstechnik online 112 (4), 232 - 237, 2022 | 3* | 2022 |
| Mitarbeiterzentrierte Assistenzsysteme für die manuelle Montage - Systematische Evaluation von Montageassistenzsystemen D Keiser, C Petzoldt, T Beinke, H Vogler, M Freitag Industrie 4.0 Management 37 (3), 11-15, 2021 | 3 | 2021 |
| Concept and Integration of Knowledge Management in Assembly Assistance Systems D Keiser, C Petzoldt, V Walura, S Leimbrink, M Freitag Procedia CIRP 118, 940-945, 2023 | 2 | 2023 |
| Evaluation of Performance and Cargo-Shock of an Autonomous Handling System for Container Unloading J Wilhelm, NH Hoppe, C Petzoldt, L Rolfs, M Freitag Logistics Research 15 (1), 2022 | 2 | 2022 |
