Follow
Jan Klimaszewski
Title
Cited by
Cited by
Year
Tactile Robotic Skin with Pressure Direction Detection
J Klimaszewski, D Janczak, P Piorun
Sensors 19 (21), 4697, 2019
272019
Robust estimation of walking robots velocity and tilt using proprioceptive sensors data fusion
P Wawrzyński, J Możaryn, J Klimaszewski
Robotics and Autonomous Systems 66, 44-54, 2015
192015
Registration of infrared and visible images based on edge extraction and phase correlation approaches
J Klimaszewski, M Kondej, M Kawecki, B Putz
Image Processing and Communications Challenges 4, 153-162, 2013
192013
Human Body Parts Proximity Measurement Using Distributed Tactile Robotic Skin
J Klimaszewski, M Władziński
Sensors 21 (6), 2138, 2021
132021
Robust velocity estimation for legged robot using on-board sensors data fusion
P Wawrzyński, J Możaryn, J Klimaszewski
2013 18th International Conference on Methods & Models in Automation …, 2013
102013
Real-time image fusion monitoring system: Problems and solutions
B Putz, M Bartyś, A Antoniewicz, J Klimaszewski, M Kondej, M Wielgus
Image Processing and Communications Challenges 4, 143-152, 2013
82013
Robot-Based Calibration Procedure for Graphene Electronic Skin
J Klimaszewski, K Wildner, A Ostaszewska-Liżewska, M Władziński, ...
Sensors 22 (16), 6122, 2022
42022
Design process and experimental verification of the quadruped robot wave gait
J Możaryn, J Klimaszewski, P Kołodziejczyk, D Świeczkowski-Feiz, ...
2014 19th International Conference on Methods and Models in Automation and …, 2014
22014
Test Framework for Collaborative Robot Graphene-Based Electronic Skin
J Klimaszewski, Ł Gruszka, J Możaryn
Conference on Multimedia, Interaction, Design and Innovation, 115-121, 2022
2022
Robotic application for research on electronic skin calibration
P Żurkowski
Instytut Automatyki i Robotyki, 2022
2022
Calibration procedure for FSR pressure sensors matrix
ME Lis
Instytut Automatyki i Robotyki, 2022
2022
Metoda samokalibracji układu kamer: wizyjnej i termowizyjnej na podstawie dopasowania obrazów
J Klimaszewski
The Institute of Automatic Control and Robotics, 2019
2019
Symulacja algorytmu kroczenia robota czteronożnego z wykorzystaniem pomiaru siły reakcji podłoża
Ł Godziejewski
Instytut Automatyki i Robotyki, 2015
2015
Projekt i implementacja systemu akwizycji obrazu na układzie typu FPGA
K Trębiński
Instytut Automatyki i Robotyki, 2014
2014
Blokowy algorytm dopasowania obrazów multimodalnych w systemach monitorowania
J Klimaszewski, B Putz
Problemy Eksploatacji, 87-98, 2011
2011
Projektowanie i symulacja algorytmów sterowania lokomocją autonomicznego robota kroczącego
J Klimaszewski
III Konferencja Naukowo-Techniczna Doktorantów i Młodych Naukowców, 2008
2008
Recursive techniques for fast stereovision with low quality images in mobile robotics
J Klimaszewski, B Putz
Problemy Eksploatacji, 91-99, 2008
2008
Implementacja algorytmu sterowania wektorowego silnikiem bezszczotkowym z wykorzystaniem mikrokontrolera STM32
T Matczak, J Klimaszewski
Projekt i wykonanie układu elektronicznego sterownika silnika bezszczotkowego
M Złotek, J Klimaszewski
Projekt stopy czworonożnego robota kroczącego z elementem podatnym i pomiarem siły reakcji podłoża
M Wielgosz, J Klimaszewski
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20