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University of Macau, on leave from the Institute for Systems and Robotics (ISR/IST), LARSyS
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Joel Reis
Faculty of Science and Technology, University of Macau
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Gan Yu
Shanghai Jiao Tong University
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Weiming Yang
University of Macau
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Nonlinear control
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Saturated Nonlinear Trajectory Tracking Controller for Inverted Pendulum on a Quadrotor
W Yang, J Reis, C Silvestre
2022 41st Chinese Control Conference (CCC), 1-7
, 2022
1
2022
Robust nonlinear 3D control of an inverted pendulum balanced on a quadrotor
W Yang, G Yu, J Reis, C Silvestre
Automatica 159, 111336
, 2024
2024
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