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2021
2022
2023
2024
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공동 저자
Hyunglae Lee
Associate Professor, Mechanical and Aerospace Engineering, Arizona State University (ASU)
alum.mit.edu의 이메일 확인됨
Connor M. Phillips
Postbaccalaureate Fellow, National Institutes of Health
nih.gov의 이메일 확인됨
Fatemeh Zahedi
PhD candidate, ASU
asu.edu의 이메일 확인됨
Conor Walsh
Associate Professor of Mechanical and Biomedical Engineering
seas.harvard.edu의 이메일 확인됨
Connor McCann
Harvard University
g.harvard.edu의 이메일 확인됨
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James Arnold
Harvard University
g.harvard.edu의 이메일 확인됨 -
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연도
Variable damping control of the robotic ankle joint to improve trade-off between performance and stability
J Arnold, H Hanzlick, H Lee
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1699-1704
, 2019
13
2019
Variable impedance control for phri: Impact on stability, agility, and human effort in controlling a wearable ankle robot
J Arnold, H Lee
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 2429-2436
, 2021
11
2021
Variable Damping Control for pHRI: Considering Stability, Agility, and Human Effort in Controlling Human Interactive Robots
HL F Zahedi, J Arnold, C Phillips
IEEE Transactions on Human-Machine Systems
, 2021
10
2021
Hysteresis as a Feature, not a Bug—Exploiting Textile Hysteresis for Wearable Soft Robots
C McCann, J Arnold, C Lehmacher, K Bertoldi, C Walsh
Bulletin of the American Physical Society
, 2024
2024
Variable Damping Control of the Robotic Ankle Joint to Improve Trade-off between Agility and Stability
JM Arnold
2019
Variable Impedance Control for pHRI: Impact on Stability, Agility, and Human Effort in Controlling a Wearable An le Robot
J Arnold, H Lee
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