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Tonci Novkovic
Gideon Brothers
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; Corporate Research, Hilti AG
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인용
연도
Whole-body control of a mobile manipulator using end-to-end reinforcement learning
J Kindle, F Furrer, T Novkovic, JJ Chung, R Siegwart, J Nieto
arXiv preprint arXiv:2003.02637
, 2020
24
2020
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