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Andrew Gonczi
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Tufts University
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연도
Robot development and path planning for indoor ultraviolet light disinfection
J Conroy, C Thierauf, P Rule, E Krause, H Akitaya, A Gonczi, M Korman, ...
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 7795-7801
, 2021
21
2021
Characterizing universal reconfigurability of modular pivoting robots
HA Akitaya, ED Demaine, A Gonczi, DH Hendrickson, A Hesterberg, ...
arXiv preprint arXiv:2012.07556
, 2020
8
2020
Reconfiguration of Polygonal Subdivisions via Recombination
HA Akitaya, A Gonczi, DL Souvaine, CD Tóth, T Weighill
arXiv preprint arXiv:2307.00704
, 2023
1
2023
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