| Road shape classification-based matching between lane detection and HD map for robust localization of autonomous cars S Kim, S Kim, J Seok, C Ryu, D Hwang, K Jo IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022 | 8 | 2022 |
| Embedded inertial sensor-based road to vehicle pitch estimation for automatic headlamp leveling C Kim, J Seok, S Kim, K Lee, J Kim, I Moon, J Kang, K Jo IEEE Access, 2023 | 2 | 2023 |
| 4D 이미징 레이더의 Power 를 활용한 라이다-레이더 퓨전 포인트 클라우드 지도 생성 및 레이더 위치 추정 이재환， 석지원， 김소영， 조기춘， 임해승， 진충곤 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 833-834, 2023 | | 2023 |
| 차량 내 GNSS 및 관성 센서를 통한 노면 데이터 자동 라벨링 기술 개발 정민서， 석지원， 나유승， 강정훈， 소경운， 조기춘， 김병주， 김형진， ... 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 812-813, 2023 | | 2023 |
| 정밀 시맨틱 포인트 클라우드 위치 추정을 이용한 라이다 자동 라벨링 시스템 석지원， 조재영， 조기춘 한국통신학회 학술대회논문집, 1447-1448, 2023 | | 2023 |
| 관측 가능 경로 기반 실시간 라이다-차량 캘리브레이션 기법 김찬수， 석지원， 조재영， 조기춘 한국자동차공학회 춘계학술대회, 478-478, 2023 | | 2023 |
| 기존 차선 데이터와 신규 취득 데이터의 연관을 통한 점군 지도 생성 및 업데이트 조재영， 석지원， 조기춘， 이병현 한국자동차공학회 춘계학술대회, 484-485, 2023 | | 2023 |
| 프리뷰 서스펜션을 위한 라이다를 이용한 도로 높이 프로파일 기반 과속방지턱 감지 기법 김성준， 석지원， 조기춘， 황진규， 김형진， 김영재 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 1136-1137, 2022 | | 2022 |
| 4D 이미징 레이더를 이용한 맵 매칭 위치 추정 시스템 석지원， 손영록， 김성준， 조기춘， 임해승， 전충곤 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 1193-1194, 2022 | | 2022 |
| LaneLet 그래프와 계층적 매칭 구조을 이용한 효율적인 차선 정밀 지도 맵 매칭 위치추정 기법 석지원， 김소영， 김찬수， 조기춘 한국자동차공학회 춘계학술대회, 468-469, 2022 | | 2022 |
| 헤드램프 자동 레벨링을 위한 도로 대비 차량 기울기 추정 김찬수， 석지원， 조기춘， 이건호， 문인섭， 강지성 한국자동차공학회 춘계학술대회, 536-537, 2022 | | 2022 |
| 라이다 및 차량 속도· 관성 센서와 ICP 정합 알고리즘을 활용한 실시간 도로 표면 프로파일 생성 손영록， 김소영， 석지원， 김성준， 조기춘， 김형진， 김영재 한국자동차공학회 춘계학술대회, 540-541, 2022 | | 2022 |
| LaneLet 정밀도로지도와 단안 카메라 맵 매칭 기반 위치 자세 추정 방법 석지원， 김소영， 김찬수， 조기춘 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 543-544, 2021 | | 2021 |
| 3 축 가속도 센서를 이용한 도로 대비 차량 기울기 정밀 추정 김찬수， 김가민， 석지원， 조기춘， 이건호， 김종화， 문인섭， 강지성 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 563-563, 2021 | | 2021 |
| 자율주행을 위한 주행환경 인식 학습 데이터셋의 활용성 검증에 대한 연구 김상권， 박준용， 김가민， 김소영， 나유승， 송하민， 석지원， 조지은， ... 한국 ITS 학회 학술대회, 58-58, 2021 | | 2021 |
| 관성센서와 차속 센서를 이용한 차량 및 도로 기울기 추정 김찬수， 김가민， 석지원， 조기춘， 이건호， 김종화， 문인섭， 강지성 한국자동차공학회 춘계학술대회, 509-509, 2021 | | 2021 |
| 자율주행차를 위한 도로 환경 및 버스 주행 데이터셋 김상권， 박준용， 김가민， 김소영， 나유승， 송하민， 조지은， 손영록， ... 한국자동차공학회 춘계학술대회, 472-472, 2021 | | 2021 |
