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| Development of a transformable wheel actuated by soft pneumatic actuators SS Yun, JY Lee, GP Jung, KJ Cho International Journal of Control, Automation and Systems 15, 36-44, 2017 | 21 | 2017 |
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| Customization Methodology for Conformable Grasping Posture of Soft Grippers by Stiffness Patterning JY Lee, J Eom, SY Yu, K Cho Frontiers in Robotics and AI 7, 114, 2020 | 10 | 2020 |
| Development of soft continuum manipulator with pneumatic and tendon driven actuations JY Lee, EY Go, WY Choi, WB Kim, KJ Cho 2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient …, 2016 | 9 | 2016 |
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| 소프트 로보틱스 기술 현황과 연구 동향 조규진， 이준영 기계저널 58 (1), 42-46, 2018 | | 2018 |
| 소프트 로봇 모듈과 그 연결 부위의 제작 방법 김웅배， 이준영， 조규진 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 366-366, 2016 | | 2016 |
| 모듈화 설계 기법을 적용한 소프트 연속체 메니퓰레이터의 개발 이준영， 고은영， 김웅배， 최우영， 조규진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 197-198, 2016 | | 2016 |
| 고분자를 사용한 양방향 안정성 구조체의 제작과 구동 방법에 대한 연구 이준영， 조규진， 김승원 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 771-771, 2014 | | 2014 |
| 구리 판의 굽힘 변형을 이용한 쌍안정 구조물의 곡률 해석 및 예측 류정현， 김승원， 이준영， 조규진， 조맹효 대한기계학회 춘추학술대회, 27-28, 2013 | | 2013 |
| 형상 기억 고분자를 도포한 탄소섬유 강화 플라스틱의 온도에 따른 양방향 안정성 제어 이준영， 조규진， 김지석， 김승원 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 809-810, 2012 | | 2012 |
| 형상기억 고분자를 이용한 리벳 기술 개발 김지석， 조규진， 고제성， 이준영 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 811-812, 2012 | | 2012 |
| UNEXPECTED TWISTING CURVATURE GENERATION OF BISTABLE CFRP LAMINATE DUE TO THE UNCERTAINTY OF LAY-UP SEQUENCE AND NEGATIVE INITIAL CURVATURE J Ryu, JG Lee, SW Kim, JW Lee, KJ Cho, M Cho | | |
Kyujin ChoSeoul National UniversityVerified email at snu.ac.kr
