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190
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4
4
i10-index
2
2
0
70
35
2020
2021
2022
2023
2024
2
15
44
70
46
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자료 3개
자료 0개
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비공개
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공동 저자
Jean Oh
Robotics Institute, Carnegie Mellon University
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William Red Whittaker
andrew.cmu.edu의 이메일 확인됨
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Research Associate,
Carnegie Mellon University
andrew.cmu.edu의 이메일 확인됨 -
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연도
Core Challenges of Social Robot Navigation: A Survey
C Mavrogiannis, F Baldini, A Wang, D Zhao, A Steinfeld, P Trautman, J Oh
Arxiv - https://arxiv.org/abs/2103.05668
, 2021
151
2021
Noticing Motion Patterns: Temporal CNN with a Novel Convolution Operator for Human Trajectory Prediction
D Zhao, J Oh
IEEE Robotics and Automation Letters
, 2020
24
2020
A real-time multi-constraints obstacle avoidance method based on LiDAR
W Chen, J Sun, W Li, D Zhao
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems
, 2020
9
2020
High Precision In-Pipe Robot Localization with Reciprocal Sensor Fusion
D Zhao, W Whittaker
2019 Waste Management Symposium, #19516
, 2019
7
2019
Core Challenges of Social Robot Navigation: A Survey
B FRANCESCA, A WANG, D ZHAO, P TRAUTMAN, A STEINFELD, J OH
2023
Predicting Human Trajectories by Learning and Matching Patterns
D Zhao
Carnegie Mellon University
, 2021
2021
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