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Seong-hun Kim
Seong-hun Kim
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Linear parameter-varying control of variable span-sweep morphing aircraft
J Lee, S Kim, S Jung, H Lee, Y Kim
AIAA Scitech 2019 forum, 0106, 2019
142019
Deep neural network-based feedback control for dynamic soaring of unpowered aircraft
S Kim, J Lee, S Jung, H Lee, Y Kim
IFAC-PapersOnLine 52 (12), 117-121, 2019
62019
Mismatch-observer based model reference adaptive control for transient performance improvement of aircraft
S Kim, Y Kim
AIAA guidance, navigation, and control conference, 1504, 2017
52017
Policy gradient-based integral reinforcement learning for optimal control design of nonaffine morphing aircraft systems
H Lee, SH Kim, Y Kim
2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 218-223, 2020
22020
Reinforcement Learning-Assisted Composite Adaptive Control for Time-Varying Parameters
S Kim, H Lee, Y Kim
IFAC-PapersOnLine 53 (2), 9515-9520, 2020
22020
Disturbance observer-based pitch autopilot for morphing UAV during transition phase
S Jung, J Lee, S Kim, H Lee, Y Kim
AIAA Scitech 2020 Forum, 1087, 2020
22020
Adaptive Control Allocation-based Control Design for Non-affine Morphing Aircraft System
H Lee, J Lee, S Kim, S Jung, Y Kim
12019
Fault-Tolerant Adaptive Control for Trajectory Tracking of a Quadrotor Considering State Constraints and Input Saturation
S Kim, M Kim, Y Kim
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024
2024
구동기 고장 및 상태변수 구속조건을 고려한 확장상태 관측기 기반 쿼드콥터 고장허용제어
김미애, 이한나, 김진래, 김성훈, 김유단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 256-257, 2022
2022
Data-Efficient Active Weighting Algorithm for Composite Adaptive Control Systems
S Kim, H Lee, N Cho, Y Kim
IEEE Transactions on Automatic Control, 2022
2022
PPO 기법 기반 움직이는 표적에 대한 Coordinated Standoff Tracking
강형관, 정연택, 김성훈, 김유단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 271-272, 2022
2022
제약표현과 최소자승법을 이용한 쿼드로터의 근사 최적궤적 생성
이상민, 김성훈, 김유단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 255-256, 2022
2022
헥사콥터 구동기 고장을 고려한 Low-power 확장상태 관측기 기반 고장허용 제어기
김미애, 이한나, 김진래, 김성훈, 김유단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 296-297, 2022
2022
Continuous-Time Deterministic Policy Gradient-Based Controller for Morphing Aircraft without Exploration
S Kim, H Lee, Y Kim
2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 224-229, 2020
2020
일반화된 확장 상태 관측기와 생성적 대립 신경망을 이용한 쿼드로터의 바람 속도 추정
이한나, 김성훈, 김유단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 232-233, 2020
2020
Few-Shot Adversarial Learning 기법을 이용한 이종 무인항공기 협력적 고고도 풍속 지도 생성
김성훈, 이한나, 김유단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 226-227, 2020
2020
적응 동적 프로그래밍을 이용한 모핑 항공기의 부분 Model-Free 제어기 설계
이한나, 김성훈, 이지훈, 정승윤, 김유단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 325-326, 2019
2019
비대칭 가변스팬 모핑 항공기의 모델링 및 시뮬레이션
이지훈, 정승윤, 김성훈, 이한나, 김유단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 238-239, 2019
2019
가우시안 프로세스를 이용한 모핑 항공기 역동역학 모델 학습 및 제어
이한나, 김성훈, 이지훈, 김유단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 154-155, 2019
2019
Flight control of asymmetric variable-span morphing aircraft using nonlinear dynamic inversion
J Lee, S Jung, S Kim, H Lee, Y Kim
Asia Pacific International Symposium on Aerospace Technology (2019: Gold …, 2019
2019
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학술자료 1–20