| Automated complex urban driving based on enhanced environment representation with GPS/map, radar, lidar and vision B Kim, D Kim, S Park, Y Jung, K Yi IFAC-PapersOnLine 49 (11), 190-195, 2016 | 42 | 2016 |
| AVM/LiDAR sensor based lane marking detection method for automated driving on complex urban roads H Lee, S Kim, S Park, Y Jeong, H Lee, K Yi 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 1434-1439, 2017 | 38 | 2017 |
| Model predictive control-based fault detection and reconstruction algorithm for longitudinal control of autonomous driving vehicle using multi-sliding mode observer S Park, K Oh, Y Jeong, K Yi Microsystem Technologies 26 (1), 239-264, 2020 | 21 | 2020 |
| Functional perspective-based probabilistic fault detection and diagnostic algorithm for autonomous vehicle using longitudinal kinematic model K Oh, S Park, J Lee, K Yi Microsystem Technologies 24, 4527-4537, 2018 | 18 | 2018 |
| Development of a predictive safety control algorithm using laser scanners for excavators on construction sites K Oh, S Park, J Seo, JG Kim, J Park, G Lee, K Yi Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of …, 2019 | 14 | 2019 |
| Vehicle localization using an AVM camera for an automated urban driving S Park, D Kim, K Yi 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 871-876, 2016 | 13 | 2016 |
| Laser-Scanner-based stochastic and predictive working-risk-assessment algorithm for excavators KS Oh, SY Park, JH Seo, GH Lee, KS Yi Journal of Drive and Control 13 (4), 14-22, 2016 | 10 | 2016 |
| Development of an environment monitoring technology of working site for construction machinery based on laser scanner S Park, K Oh, J Park, J Kim, J Seo, G Lee, K Yi Transactions of the Korean Society of mechanical engineers, 279-284, 2015 | 5 | 2015 |
| Time delay compensation for environmental sensors of high-level automated driving systems S Park, B Kim, K Kim, Y Son, K Yi 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 555-560, 2015 | 3 | 2015 |
| 다중 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 모델 예측 기반 종방향 자율주행 센서 고장 탐지 알고리즘 오광석， 박성렬， 이경수 대한기계학회 논문집 A 권 43 (3), 161-168, 2019 | 2 | 2019 |
| 자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 고장 단계 판단 알고리즘 및 종방향 고장 탐지 기반 성능평가 송태준， 이혜원， 오광석， 박성렬， 이경수 대한기계학회 논문집 A 권 43 (2), 119-128, 2019 | 2 | 2019 |
| 자율주행을 위한 기능적 관점에서의 고장안전 체계 이종민， 박성렬， 오광석， 정용환， 이경수 대한기계학회 춘추학술대회, 1574-1579, 2017 | 2 | 2017 |
| 차선 유실구간 측위를 위한 레이저 스캐너 기반 고정 장애물 탐지 알고리즘 개발 서호태， 박성렬， 이경수 자동차안전학회지 9 (3), 24-30, 2017 | 2 | 2017 |
| A Predictive Approach to the Fault Detection in Fail-Safe System of Autonomous Vehicle Based on the Multi-Sliding Mode Observer K Oh, S Park, K Yi Information Storage and Processing Systems 51937, V001T09A010, 2018 | 1 | 2018 |
| LiDAR 를 이용한 굴삭기 전방위 안전 모니터링 및 안전 제어에 관한 연구 김영재， 김지철， 김민극， 이근호， 박성렬， 이경수 대한기계학회 춘추학술대회, 32-33, 2017 | 1 | 2017 |
| Laser Scanner based Static Obstacle Detection Algorithm for Vehicle Localization on Lane Lost Section H Seo, S Park, K Yi Journal of Auto-vehicle Safety Association 9 (3), 24-30, 2017 | 1 | 2017 |
| Efficient Environment Perception based on Adaptive ROI for Vehicle Safety of Automated Driving Systems 박성렬 서울대학교 대학원, 2020 | | 2020 |
| V2V 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 시스템의 고장 검출 알고리즘 개발 송태준， 오광석， 이혜원， 박성렬， 이경수 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 545-546, 2018 | | 2018 |
| 고장검출 알고리즘을 이용한 자율주행 자동차 고장-안전 시스템의 판단 알고리즘 성능평가 송태준， 오광석， 이혜원， 박성렬， 이경수 한국자동차공학회 춘계학술대회, 904-905, 2018 | | 2018 |
| SAE Lv. 5 완전자율주행 자동차의 주행안전, 기능안전 및 안전성 평가기술 고영일， 이경수， 김기혁， 박성렬， 채흥석， 좌은혁， 서호태 기계저널 58 (4), 37-41, 2018 | | 2018 |
Kwangseok OhHankyong National University Associate ProfessorVerified email at hknu.ac.kr
