Sungyoul Park
Sungyoul Park
Ph.D., Staff Researcher
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Title
Cited by
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Year
AVM/LiDAR sensor based lane marking detection method for automated driving on complex urban roads
H Lee, S Kim, S Park, Y Jeong, H Lee, K Yi
2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 1434-1439, 2017
232017
Automated complex urban driving based on enhanced environment representation with GPS/map, radar, lidar and vision
B Kim, D Kim, S Park, Y Jung, K Yi
IFAC-PapersOnLine 49 (11), 190-195, 2016
232016
Vehicle localization using an AVM camera for an automated urban driving
S Park, D Kim, K Yi
2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 871-876, 2016
112016
Functional perspective-based probabilistic fault detection and diagnostic algorithm for autonomous vehicle using longitudinal kinematic model
K Oh, S Park, J Lee, K Yi
Microsystem Technologies 24 (11), 4527-4537, 2018
82018
Development of a predictive safety control algorithm using laser scanners for excavators on construction sites
K Oh, S Park, J Seo, JG Kim, J Park, G Lee, K Yi
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of …, 2019
72019
Model predictive control-based fault detection and reconstruction algorithm for longitudinal control of autonomous driving vehicle using multi-sliding mode observer
S Park, K Oh, Y Jeong, K Yi
Microsystem Technologies 26 (1), 239-264, 2020
62020
Development of an environment monitoring technology of working site for construction machinery based on laser scanner
S Park, K Oh, J Park, J Kim, J Seo, G Lee, K Yi
Transactions of the Korean Society of mechanical engineers, 279-284, 2015
52015
Laser-Scanner-based Stochastic and Predictive Working-Risk-Assessment Algorithm for Excavators
KS Oh, SY Park, JH Seo, GH Lee, KS Yi
Journal of Drive and Control 13 (4), 14-22, 2016
42016
Time delay compensation for environmental sensors of high-level automated driving systems
S Park, B Kim, K Kim, Y Son, K Yi
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 555-560, 2015
22015
다중 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 모델 예측 기반 종방향 자율주행 센서 고장 탐지 알고리즘
오광석, 박성렬, 이경수
대한기계학회 논문집 A 권 43 (3), 161-168, 2019
12019
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 고장 단계 판단 알고리즘 및 종방향 고장 탐지 기반 성능평가
송태준, 이혜원, 오광석, 박성렬, 이경수
대한기계학회 논문집 A 권 43 (2), 119-128, 2019
12019
자율주행을 위한 기능적 관점에서의 고장안전 체계
이종민, 박성렬, 오광석, 정용환, 이경수
대한기계학회 춘추학술대회, 1574-1579, 2017
12017
LiDAR 를 이용한 굴삭기 전방위 안전 모니터링 및 안전 제어에 관한 연구
김영재, 김지철, 김민극, 이근호, 박성렬, 이경수
대한기계학회 춘추학술대회, 32-33, 2017
12017
차선 유실구간 측위를 위한 레이저 스캐너 기반 고정 장애물 탐지 알고리즘 개발
서호태, 박성렬, 이경수
자동차안전학회지 9 (3), 24-30, 2017
12017
Laser Scanner based Static Obstacle Detection Algorithm for Vehicle Localization on Lane Lost Section
H Seo, S Park, K Yi
Journal of Auto-vehicle Safety Association 9 (3), 24-30, 2017
12017
Efficient Environment Perception based on Adaptive ROI for Vehicle Safety of Automated Driving Systems
박성렬
서울대학교 대학원, 2020
2020
V2V 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 시스템의 고장 검출 알고리즘 개발
송태준, 오광석, 이혜원, 박성렬, 이경수
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 545-546, 2018
2018
A Predictive Approach to the Fault Detection in Fail-Safe System of Autonomous Vehicle Based on the Multi-Sliding Mode Observer
K Oh, S Park, K Yi
Information Storage and Processing Systems 51937, V001T09A010, 2018
2018
고장검출 알고리즘을 이용한 자율주행 자동차 고장-안전 시스템의 판단 알고리즘 성능평가
송태준, 오광석, 이혜원, 박성렬, 이경수
한국자동차공학회 춘계학술대회, 904-905, 2018
2018
SAE Lv. 5 완전자율주행 자동차의 주행안전, 기능안전 및 안전성 평가기술
고영일, 이경수, 김기혁, 박성렬, 채흥석, 좌은혁, 서호태
기계저널 58 (4), 37-41, 2018
2018
The system can't perform the operation now. Try again later.
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