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서지정보
33
24
h-index
1
1
i10-index
1
1
0
10
5
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
9
4
4
6
3
6
1
공동 저자
Guilherme V. Raffo
Universidade Federal de Minas Gerais
ufmg.br의 이메일 확인됨
Julio E. Normey-Rico
Full Professor, Federal University of Santa Catarina
ufsc.br의 이메일 확인됨
Fernando Silvano Gonçalves
Lecture from Federal Institute of Santa Catarina
ifsc.edu.br의 이메일 확인됨
팔로우
Andrade Richard
Federal University of Minas Gerais
ufmg.br의 이메일 확인됨
Predictive control
UAVs
Control Systems
Robotics
학술자료
인용
공동 저자
제목
정렬
서지정보순 정렬
연도순 정렬
제목순 정렬
인용
인용
연도
Model predictive control of a tilt-rotor UAV for load transportation
R Andrade, GV Raffo, JE Normey-Rico
2016 European Control Conference (ECC), 2165-2170
, 2016
33
2016
Tube-based Model Predictive Control based on Constrained Zonotopes
R Andrade, JE Normey-Rico, GV Raffo
IEEE Access
, 2024
2024
Explicit Model Predictive Control for a Tiltrotor UAV in Cargo Transportation Tasks
R Andrade, A Ferramosca, JE Normey-Rico, GV Raffo
Congresso Brasileiro de Autom 獺 tica-CBA 2 (1)
, 2020
2020
MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR PATH TRACKING OF A TILT-ROTOR UAV
R Andrade, GV Raffo, JE Normey
VANT autônomo capaz de comunicar com uma rede de sensores sem fio
FS Gonçalves, RAA Alfaro, VD Woyakewicz, PJ Pereira, LB Becker, ...
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학술자료 1–5
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