| Comparison of faster R-CNN models for object detection C Lee, HJ Kim, KW Oh 2016 16th international conference on control, automation and systems (iccas …, 2016 | 56 | 2016 |
| Learning and generalization of dynamic movement primitives by hierarchical deep reinforcement learning from demonstration W Kim, C Lee, HJ Kim 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2018 | 14 | 2018 |
| Position-based monocular visual servoing of an unknown target using online self-supervised learning C Lee, H Seo, HJ Kim 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019 | 9 | 2019 |
| Vision-based target tracking for a skid-steer vehicle using guided policy search with field-of-view constraint T Kim, C Lee, H Seo, S Choi, W Kim, HJ Kim 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2018 | 6* | 2018 |
| Scale-Aware Visual-Inertial Depth Estimation and Odometry Using Monocular Self-Supervised Learning C Lee, C Kim, P Kim, H Lee, HJ Kim IEEE Access 11, 24087-24102, 2023 | 2 | 2023 |
| Realtime Object-aware Monocular Depth Estimation in Onboard Systems S Lee, C Lee, H Kim, HJ Kim International Journal of Control, Automation and Systems 19 (9), 3179-3189, 2021 | 2 | 2021 |
| Deep Learning Based Monocular Depth Estimation: Survey C Lee, D Shim, HJ Kim Journal of Positioning, Navigation, and Timing 10 (4), 297-305, 2021 | | 2021 |
| 관성 센서를 활용한 비지도식 학습 기반 단안 카메라 깊이 추정 이충근， 김현진 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 873-874, 2020 | | 2020 |
| 컨볼루션 신경망과 칼만 필터를 이용한 단안 카메라의 미지의 대상 위치 추정 이충근， 김현진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 286-287, 2019 | | 2019 |
| 수축 이론을 이용한 지상로봇과 비행로봇간 전이 학습 최승원， 이충근， 김현진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 45-46, 2019 | | 2019 |
| R-CNN 을 이용한 사람 검출 이충근， 김현진 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 751-752, 2016 | | 2016 |
| 항행 및 항법: 무인 시스템의 자율 주행을 위한 영상기반 항법기술 동향 김현진， 서호성， 김표진， 이충근 한국항행학회논문지 19 (2), 133-139, 2015 | | 2015 |
