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2023
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Juan D. Tardós
Professor of Computer Science, Universidad de Zaragoza, Spain
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J.M. Martínez Montiel
Professor of Automatic Control and Systems Engineering, I3A, Universidad de Zaragoza, Spain
unizar.es의 이메일 확인됨
Carlos Campos
PhD student in Computer Vision
unizar.es의 이메일 확인됨
Juan J. Gómez Rodríguez
Computer Vision Engineer, Arcturus Industries
unizar.es의 이메일 확인됨
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Richard Elvira
PhD student in Computer Vision
unizar.es의 이메일 확인됨
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Orb-slam3: An accurate open-source library for visual, visual–inertial, and multimap slam
C Campos, R Elvira, JJG Rodríguez, JMM Montiel, JD Tardós
IEEE Transactions on Robotics 37 (6), 1874-1890
, 2021
2371
2021
ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system
R Elvira, JD Tardós, JMM Montiel
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2019
77
2019
Endomapper dataset of complete calibrated endoscopy procedures
P Azagra, C Sostres, Á Ferrández, L Riazuelo, C Tomasini, OL Barbed, ...
Scientific Data 10 (1), 671
, 2023
31
2023
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