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Mini-quadrotor attitude control based on Hybrid Backstepping & Frenet-Serret theory J Colorado, A Barrientos, A Martinez, B Lafaverges, J Valente 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1617-1622, 2010 | 104 | 2010 |
Vehículos aéreos no tripulados para uso civil. Tecnología y aplicaciones A Barrientos, J Del Cerro, P Gutiérrez, R San Martín, A Martínez, C Rossi Universidad politécnica de Madrid, Madrid, 2007 | 82 | 2007 |
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Polymeric piezoelectric sensors and remote communication for detection of bruxism A Martínez, A Barrientos, A Díaz, P Lafont, J Colorado, PL Castedo, ... 2010 IEEE International Conference on Industrial Technology, 268-273, 2010 | 8 | 2010 |
Field tests with an aerial-ground convoy system for collaborative tasks J Valente, A Barrientos, A Martinez, C Fiederling Proceedings of 8th Workshop de RoboCity2030-II: Robots Exteriores, Madrid …, 2010 | 7 | 2010 |
Rotary-wing MAV modeling & control for indoor scenarios A Barrientos, J Colorado, A Martinez, J Valente 2010 IEEE International Conference on Industrial Technology, 1475-1480, 2010 | 7 | 2010 |
Modelling and Control Prototyping of Unmanned Helicopters J del-Cerro, A Barrientos, A Martínez Aerial Vehicles, 83-106, 2009 | 5 | 2009 |
Sensores piezoeléctricos poliméricos para detección de fuerzas y duraciones de mordidas: Aplicación al tratamiento del bruxismo PL Morgado, A DIAZ, A MARTÍNEZ, A BARRIENTOS, H LORENZO, ... Anales de Ingeniería Mecánica 16, 67-76, 2008 | 3 | 2008 |
Pose estimation with multiple sources using evolutionary algorithms C Rossi, A Barrientos, J del Cerro, P Gutierrez, A Martinez, R San Martin 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 1-6, 2007 | 3 | 2007 |
A remote laboratory for an automatic control electromechanical system RA Jordán, A Martínez, E Tamura, MF Martínez, CA Olarte International Conference on Engineering Education, 2002 | 3 | 2002 |
Nonlinear control for collision-free navigation of UAV fleet A Martínez Álvarez, CA Lozano Espinosa SN Applied Sciences 1 (12), 1577, 2019 | 2 | 2019 |
Diagnosis of Bruxism Based on Polymeric Piezoelectric Sensors and Remote Communication A Martínez Alvarez, A Barrientos Cruz, A Diaz Lantada, P Lafont Morgado, ... ICIT, 2009 | 2* | 2009 |
Control por modos deslizantes como estrategia de navegación en una flota de robots A Martínez Álvarez Universidad Politécnica de Madrid, 2015 | 1 | 2015 |
Modelling and Controller Design Methodology for Unmanned Vertical Take Off and Landing (UVTOL) Vehicles A Martínez, P Gutiérrez, C Rossi, A Barrientos, J DelCerro, R San Martín, ... Proceedings of the 39nd ISR (International Symposium on Robotics) 15, 17, 2008 | 1 | 2008 |
Automática y Robótica en Latinoamérica. Aportes desde la Academia A Martínez, H Moreno, I Carrera, A Campos, J Baca Sello Editorial Javeriano-Pontificia Universidad Javeriana, Cali, 2021 | | 2021 |
Forjando Territorios CLM Motta, JV Morales, MMC Otálora, JC Morales, LTO Pineda, ... Sello Editorial Javeriano-Pontificia Universidad Javeriana, Cali, 2020 | | 2020 |
Modelamiento y control por modos deslizantes de un robot no holonómico C Torres España, S Tovar Sánchez, A Martínez Álvarez El hombre y la máquina 49, 122-131, 2016 | | 2016 |
Aterrizaje autónomo de un multicóptero, usando información visual D Palacio, A Vergara, A Martínez Tercer Congreso Internacional sobre TECNOLOGÍAS AVANZADAS DE MECATRÓNICA …, 2016 | | 2016 |
Plataforma experimental para evaluación del desempeño de sistemas multirobot S Vasquez, A Oviedo, J Nieto, D Contreras, A Martínez Tercer Congreso Internacional sobre TECNOLOGÍAS AVANZADAS DE MECATRÓNICA …, 2016 | | 2016 |